CC1310 基于NORTOS SDK自定义的BootLoader相关问题

目前在项目中，使用CC1310，将Flash划分为BootLoader和APP分区，发现在BootLoader中无法正常跳转到APP去，目前类似功能是否有可供参考的例程？

另外，因为CC1310在系统起来后，已经将Vector Table复制到SRAM中使用，因此在BootLoader跳转到APP前是否有必要再进行Vector Tabale偏移设置？如果需要，要怎么设置呢？

跳转部分的代码如下：

#define FLASH_START_ADDR         0x00000000

#define APP_START_ADDR             0xC000

typedef void (*pFunction)(void);
uint32_t u4StackTopAddr = *(volatile uint32_t*)APP_START_ADDR;
if(IS_STACK_TOP_ADDR_VALID(u4StackTopAddr))
{uint32_t u4AppResetAddr = *(volatile uint32_t*)(APP_START_ADDR+4);if(u4AppResetAddr > APP_START_ADDR){pFunction Jump_To_Application;Jump_To_Application = (pFunction) u4AppResetAddr;
//HWREG(CPU_SCS_O_VTOR) = (APP_START_ADDR - FLASH_START_ADDR)<<7;__set_MSP(u4StackTopAddr);Jump_To_Application();}
}
其中

u4AppResetAddr的值等于0x15A69，

u4StackTopAddr  的值等于0x20005000

上述代码中，如果有该段语句HWREG(CPU_SCS_O_VTOR) = (APP_START_ADDR – FLASH_START_ADDR)<<7;设置中断偏移量，则在设置后直接出错；

屏蔽掉该句，执行Jump_To_Application();完该条跳转语句后，PC指针等于0x10004618；

也麻烦帮忙看看，是哪里没设置对。

xd z：

回复 Viki Shi:

参考贴子中的跳转代码确实可以实现正常跳转了，谢谢！

不过我这边是NORTOS的工程，应该不存在BIOS/ROM的问题，CCFG中也没有打开TI自带的BootLoader。看前面无法正常跳转的原因在于编写的跳转代码在设置栈顶指针后，执行跳转指令前，看汇编又去栈里面拿PC值导致的：

//原程序中如下C代码对应的汇编如下：
Jump_To_Application = (pFunction) u4AppResetAddr;
ldrr0, [sp]
strr0, [sp, #8]// 这里将跳转指针存储在了栈顶偏移8的位置__set_MSP(u4StackTopAddr);
ldrr0, [sp, #4]
msrmsp, r0 // 这里将APP Code区的栈顶位置设置给了MSP，此时栈顶的位置已经改变了Jump_To_Application();
ldrr0, [sp, #8]//这里跳转前又从栈顶偏8的位置去拿跳转指针自然就会出错了
blxr0//如果将上面的C代码直接改成论坛里面汇编：
asm(" MOV R0, #0x0A000");
asm(" LDR R1, [R0, #0x4] ");
asm(" LDR SP, [R0, #0x0] ");
asm(" BX R1 ");
//则可以从BootLoader正常跳转到APP去；
//另外，如果不想嵌入汇编，还是用C语言实现，我这边将u4AppResetAddr变量定义为register类型的也可以
//因为u4AppResetAddr变量如果为register类型，则在跳转前就不用去栈里面拿跳转指针了
//只是比较奇怪，同样的代码在Keil里面编译生成的汇编会自动把u4AppResetAddr存在寄存器里，但是CCS不会，需要用register强制声明。
//C代码以及对应汇编如下：
register pFunction Jump_To_Application;
Jump_To_Application =(pFunction)u4AppResetAddr;
ldrr1, [sp, #4]
__set_MSP(u4StackTopAddr);
msrmsp, r1
Jump_To_Application();
blxr0

xd z：

回复 Felix ZF:

是的，项目准备自己写BootLoader。