TI-RTOS问题

由于以前没对TI-RTOS进行过深入研究，为了更清晰一些，现在想到了几个问题应该都比较简单：

1.TI-RTOS的任务是时间片来执行的吧？

2.当任务都处于阻塞时，会运行一个空闲任务？

3.如果一个低优先级任务正在运行，此时一个高优先级任务已经准备好，那么会产生抢占吗？

YiKai Chen：

參考一下 training.ti.com/ti-rtos-workshop-series-1-10-welcome

Alvin Chen：

Task_yield() – this is used to give up execution to another Task AT THE SAME PRIORITY. If
you had four Tasks at priority 3, named Task A-D, Task A could yield to Task B and Task B could
yield to Task C, etc., thus creating a “round-robin” execution between Tasks at the same priority.

static1.squarespace.com/…/MA_TIRTOS_Kernel_Workshop_Student_Guide_Rev3.2.pdf

user4959119：

回复 Alvin Chen:

给力的，意思是在运行过程当前任务可以创建另一个任务，根据条件还可以删除任务是吧。如果我有个主任务A,在A任务里创建了RF收发任务B，如果此时删除任务B，那么RF内核里的指令会随之删除吗，还是得自己清除？

Alvin Chen：

回复 user4959119:

yield不会删除是让出控制权，如果你主任务（最高优先级）创建了RF收发任务，当你想打断主任务时使用Task_yield() 会让权给RF Task。 想要删除一个Task或者销毁使用： Void Task_delete(Task_Handle *handleP); // Finalize and free this previously allocated instance object, setting the referenced handle to NULL Void Task_destruct(Task_Struct *structP); // Finalize the instance object inside the provided structure

Task_yield() 只能在同等优先级使用。当其他任务抢占后，会重新回到原来的task

Task_yield() will only yield to tasks of the same priority as the task that called Task_yield(). If there are no other tasks at the same priority, then the task that called Task_yield() will continue running again.Lower priority tasks that are ready to run are NOT allowed to run when Task_yield() is called from a higher priority task.And, by definition, if a higher priority task is ready to run, then it IS running (unless task scheduling has been disabled).

user4959119：

回复 Alvin Chen:

Task_yield()后主任务就不再执行了吗？

Alvin Chen：

回复 user4959119:

已更新上面回复。具体还是以我贴出来那个user guide 为准。

user4959119：

回复 Alvin Chen:

如果有多个同优先级的任务，不用Task_yield()其他任务还执行不了了？

user4959119：

回复 user4959119:

？

Alvin Chen：

回复 user4959119:

相同优先级Task之间，假如一个task 忙碌，同等优先级无法打断。

user4959119：

回复 Alvin Chen:

恩，目前我想实现这样的功能：用两个引脚来切换模块的4种工作模式

帮忙看看用咱们的模块好实现吗？在任务安排和引脚配置方面。