TI中文支持网在2.4版本中，sensor-collector：三个collector连接20个sensor，正常通讯30分钟左右，一个collector挂掉（此collector 上面的sensor全部变成孤节点，每五分钟发送一次Orphan notification），重启collector，只有一个sensor入网，其他sensor发送的Orphan notification，无ACK回复，然后找到此collector对应sensor，重启，正常入网。请问TI我应该如何解决此问题？
user5322468：
这是正常通讯中，突然collector 就死机了。
Alvin Chen：
dllc_deviceStates_scanOrphan 会有Orphan scan 吗？正常会间隔发送Orphan notification
间隔为CONFIG_ORPHAN_BACKOFF_INTERVAL
在如下code中有体现：
/* Process scan backoff in case of orphan scan */if(Jdllc_events & JDLLC_SCAN_BACKOFF){switchState(devInfoBlock.prevDevState);if(devInfoBlock.prevDevState == Jdllc_deviceStates_scanOrphan) {ApiMac_mlmeSetReqBool(ApiMac_attribute_RxOnWhenIdle, true);}/* Clear the event */Util_clearEvent(&Jdllc_events, JDLLC_SCAN_BACKOFF);}有可能其他节点距离较远或者其他原因导致Orphan notification 没有送达collector
user5322468：
回复 Alvin Chen:
你这是sensor的孤节点请求啊，这个有发。五分钟一次的间隔，我等了快一个小时，都没有连上。
还有一个问题，就是collector很容易死机。
三个collector，每个collector 连接6个sensor，collector的信道分别是0,1,2，sensor也是对应的信道。
正常通讯30分钟左右，就如上图所示。然后collector就死机，需要重启sensor和collector才可以入网。
Alvin Chen：
回复 user5322468:
你collector 没有回复就会一直发，你collector 容易死机这个概念太大，只能尝试去debug ，如果你是死机造成的，你应该看看NV有没有被擦除。
user5322468：
回复 Alvin Chen:
你说的NV有木有被擦除，是sensor的还是collector的。
我现在使用的2.4版本，我的应用层的代码流程如下：
第一步：通过串口通讯，collector得到panid和信道，然后组建网络。
第二步：第一次sensor都加入0信道。根据私有协议，collector发送sensor连接的信道和panid网络，然后分离网络加入对应的panid和信道
第三步：数据通讯多个collector（我测试是按照3个collector，18个sensor）以上三步流程，都是正常运行，大概10-30分钟后，就会出现collector逐个死机。
我用单个collector测试10个sensor，入网正常通讯3天都没有问题。
请问是信道通讯中互斥影响吗？
Alvin Chen：
回复 user5322468:
应该不是信道的问题，如果你不做修改只用sensor 和collector 例程呢？会不会出现你说的死机。我建议你排查一下你的内存的malloc 和free情况。
user5322468：
回复 Alvin Chen:
我修改后的代码，一个collector运行多个节点，可以稳定3天。
我也觉得可能是内存导致，我在2.3移植2.4中，有个全局数据加了200，只能入网就挂了。我把他改小，就可以正常运行。
我查看了内存消耗，还有多余的空间
nameoriginlengthusedunusedattrfill
——————————————————————-FLASH000000000001e0000001d96e00000692RXFLASH_NV0001e000000010000000100000000000RW XFLASH_LAST0001f000000010000000005800000fa8RXSRAM200000000000500000003e8000001180RW X
user5322468：
回复 Alvin Chen:
有了明显的效果，跑了一晚上没有死机现象。
请问下：sensor变孤节点是不是如下情况：
1，sensor发送collector，collector无回复（次数为sensor一个全局变量），回调信标flag为false，sensor为孤节点。如果我要节约功耗，是不是直接把孤节点定时器关闭就可以了。
我想在sensor变为孤节点之后，选择其他网络入网操作。请问2.4SDK有实现吗？如果我要改，是在回调信标中panid有效标识里面做处理吗？
Alvin Chen：
回复 user5322468:
针对你这个问题，你可以在state变为orphan 后进行FN ，即擦除NV然后软复位为一个新设备。
