cc1310 发送孤节点之后，sensor重启？

协议栈是2.4，非信标模式。

sensor正常入网之后，因为ACK 3次无回复（数据或者poll），sensor变成孤节点。发送孤节点之后，sensor出现重启现象。

sensor代码做了串口输出打印，分别在，发送孤节点和主线程sensor_process中的jdllc_process之后打印，扫描回调，关联回调，信标回调中也会打印。

在变成孤节点后，之后二次打印，分别在发送孤节点和sensor_process睡眠里面。个人判断为，孤节点发送后MAC没有发出回调给主线程。

个人测试恢复，需要30个以上节点入网，变成孤节点才出现。

Alvin Chen：

是全部可以还是个别sensor，你可以分享你的sniffer 文件以及log吗

user5322468：

回复 Alvin Chen:

我昨天是48个一起启动随机加入到二个collector中，大部分都是发送孤节点后重启。很频繁。

然后我每10个一次，加入，全部加入后，有7只出现重启现象，但是不频繁。

sniffer文件就是ACK无回复，然后发送孤节点请求。然后就没有输出了。

我打印的比较好定位。打印就是在发送孤节点之后，MAC无回应回调

Alvin Chen：

回复 user5322468:

在逻辑上发orphan之后会到backoff 里面，你能debug看一下吗，看是否进入下面的event
/* Process scan backoff in case of orphan scan */if(Jdllc_events & JDLLC_SCAN_BACKOFF){switchState(devInfoBlock.prevDevState);if(devInfoBlock.prevDevState == Jdllc_deviceStates_scanOrphan) {ApiMac_mlmeSetReqBool(ApiMac_attribute_RxOnWhenIdle, true);}/* Clear the event */Util_clearEvent(&Jdllc_events, JDLLC_SCAN_BACKOFF);}

user5322468：

回复 Alvin Chen:

进入了。你可能还没有理解我的意思。

sensor发送数据无ACK和poll无ACK都会进入
handleMaxDataFail
调用你上述的孤节点事件，然后发送。这些都是正常。发送完成之后主线程sensor_process中的jdllc_process出来，然后等待MAC的响应。

这个时候就出现了重启了。

你可以测试下，一个collector连接30个sensor，入网后，把collector关闭，让sensor变成孤节点，会有重启现象出现。

Alvin Chen：

回复 user5322468:

”我昨天是48个一起启动随机加入到二个collector中，大部分都是发送孤节点后重启。很频繁。“

你为什么出现大规模的掉线呢？是否你的距离问题还是板子问题？

user5322468：

回复 Alvin Chen:

距离3米左右，板子也正常。我以前没有测试过变成孤节点的问题。
我现在把孤节点的发送频率改为60000一次，大概发送10多次就会重启。scan回调里面有孤节点的失败然后启动下次，默认是300000.

Alvin Chen：

回复 user5322468:

user5322468距离3米左右，板子也正常。我以前没有测试过变成孤节点的问题。我现在把孤节点的发送频率改为60000一次，大概发送10多次就会重启。scan回调里面有孤节点的失败然后启动下次，默认是300000.

Alvin Chen：

回复 Alvin Chen:

你可以用未修改的demo 测试一下吗？也会出现大量的orphan情况, 此外由于周末的原因，我可能无法快速回复你 ，你可以发到英文那边。

user5322468：

回复 Alvin Chen:

我现在的代码流程：sensor发送数据后我就打开了poll（500），而不是在收到了data的ACK后发送poll，然后我把collector关机，这个时候sensor发送poll或者data会进入noack==3，变成孤节点，然后发送孤节点，然后sensor重启。我然后又改动了一下noack==3，不发送孤节点，发送ASSOC，这种情况会直接重启。我先用demo测试下，下周在向你咨询。

Alvin Chen：

回复 user5322468:

"我现在的代码流程：sensor发送数据后我就打开了poll（500），而不是在收到了data的ACK后发送poll" 你这样会直接导致孤儿节点，你需要等待ACK