本人做了个28069的板子.原理图根据boostxldrv8301_revB和LAUNCHXL-F28069M的基础上改的.但是一些IO口的功能做了更改.
改变了SPIA的片选GATE EN,nOCTW,nFAULT,DC_CAL所接的GPIO.在运行motorware里面的DEMO的时候要怎么移植啊.ADC通道的更改在InstaSPIN-FOC™ 和 InstaSPIN-MOTION™用户指南都有详细说明.但是对于GPIO的重定向要修改哪些代码啊?谢谢大神!
Linda：
您好!
所有GPIO口和ADC的初始化配置都在hal.c这个文件里.
具体请参考以下InstaSPIN的技术手册:
www.ti.com/lit/spruhj1g
IWRL6432: Is it possible to bypass IF filter before ADC
IWR1843BOOST: 关于MRR 的profile 配置，一个子帧配置中配置两个profile是否能使用不同的adcstartTime？
TDA4VM: R5和与A72 配置GPIO冲突
TMS320F28069: ADC采样结果寄存器ADCRESULTx和SOCx通道发生错位，向后移了一位，但仍然一一对应
TMS320F28069: DPLib使用遇到了错误： Type unresolved symbol _ADCDRV_8ch_RltA, first referenced in ./Main.obj
TDA4VM: linux 下 配置与操作GPIO
INA827: INA827TMS320F280039C: universal_motorcontrol_lab_f28003x例程，Vs_V值计算异常
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