TI中文支持网我的应用场景是，中心节点通过keepalive包来管理端节点，此时，有最高优先级的控制命令来发给某个端节点的话，正好赶上keepalive在发送，高优先级任务，可否抢占发送权限，等他发送完成，低优先级的keepalive再发送？ 是否有这样的方案建议？最好是例程？ 谢谢！
Alvin Chen：
支持的，具体历程没有特别符合的，可以看一下的下面的demo，使用信号量。
dev.ti.com/…/node
user4205522：
TI-RTOS肯定是支持优先级的，具体见《Bios_User_Guide.pdf》文档！具体到这个应用，因为射频只有一个，最好不要在两个不同优先级任务里面同时操作，除非你明确知道细节并做了处理！
