TI中文支持网用28335做数字控制器，调节器计算用到了controlSuite包含的DCL库中的DCL_runDF23()函数，但是输出结果与仿真和MATLAB计算结果不符，请用过的大神不吝赐教！
为添加和使用该库，代码中做了以下几处修改：
1.添加头文件：
#include "DCL.h"
#include "DCL_fdlog.h"
2.在main函数前，创建实体：
DF23 VolPR=DF23_DEFAULTS;
3.在main函数中，初始化实体：
VolPR.a1=-2.92f;
VolPR.a2=2.84f;
VolPR.a3=-0.92f;
VolPR.b0=5.77e-06f;
VolPR.b1=5.77e-06f;
VolPR.b2=-5.77e-06f;
VolPR.b3=-5.77e-06f;
4.在调用频次为150kHz的AD中断服务函数中调用实体：
SinVal=VP*sin(Kn*xn);
xn++;
if (xn==ModRatio) {xn=0.0f;}
Uc=DCL_runDF23(&VolPR,SinVal);
DCL_writeLog(&rBuf,Uc);
DCL_writeLog(&rBuf1,SinVal);
以简单验证此函数的输出。
其中，Kn=2*pi/3000，ModRatio=3000，即产生一个幅值为85，频率为50Hz，采样率为150kHz的正弦信号，直接给VolPR调节器，观察输出信号。用DCL_fdlog库记录输出数据Uc，并用CCS的graph功能画出波形：
其中，上图为调节器输出Uc，下图为调节器输入SinVal。
用PSIM仿真，搭建的原理图如下：
仿真波形如下：
为确保准确，又在MATLAB中利用上述VolPR调节器对应的时域离散表达式算出时域离散数列，画出波形如下：
可见，PSIM与MATLAB结果一致。
那么，DCL库计算错在哪了呢？
Shaojie Song：
啊啊啊，找了一天，终于发现原因了！float数赋值问题，本来的代码里写得赋值为：
VolPR.a1=-2.92f;VolPR.a2=2.84f;VolPR.a3=-0.92f;VolPR.b0=5.77e-06f;VolPR.b1=5.77e-06f;VolPR.b2=-5.77e-06f;VolPR.b3=-5.77e-06f
实际上用CCS Expressions看到的是：
就是这么点差别，把上图的参数用MATLAB画出的波形后，与楼上的DCL库函数计算的波形一致了：
好亏啊，所以问题变成了float精度的这个问题怎么解决啊，有没有大神在呀？
