RF_runCmd 这个接口为什么会卡住

调用EasyLink_init这个接口的时候，走到RF_runCmd这步就卡住不动了，是什么回事了？？

Yue TANG：

用的什么板子，芯片的版本是多少，TI-RTOS版本是多少？ 正常是不会卡住。

RF_runCmd的代码如下，会调用RF_pendCmd，是会等待命令执行特定事件发生才会返回

RF_EventMask RF_runCmd(RF_Handle h, RF_Op* pOp, RF_Priority ePri, RF_Callback pCb, RF_EventMask bmEvent){ if (pCb == NULL) { pCb = syncCb; }

RF_CmdHandle ch = RF_postCmd(h, pOp, ePri, pCb, bmEvent);

if (ch<0) { return RF_EventCmdError; } return RF_pendCmd(h, ch, (RF_EventLastCmdDone | RF_EventCmdAborted | RF_EventCmdStopped | RF_EventCmdCancelled));}

k999：

回复 Yue TANG:

是我是用了一个未初始化的Semaphore_Handle，只要我不重启或者断电，即使是重新下载程序调试的话就一直会在这个接口上卡住。

Yue TANG：

回复 k999:

不明白你的意思，你用默认的没修改的程序测试下试试先。 

dian ji：

回复 Yue TANG:

这个一般是硬件问题，你换个模块试试

daniel1：

回复 Yue TANG:

也遇到类似的问题 重新上电和第一次仿真都没有问题，但是不断电第二次仿真就卡在这里，就算软重启也没有用，只能重启或者复位reset脚，芯片是版本A

user1938356：

回复 daniel1:

我也遇到了一样的 问题，cc2650 packetTx，程序上电或者仿真运行到

RF_postCmd(rfHandle, (RF_Op*)&RF_cmdFs, RF_PriorityNormal, NULL, 0);时能发送一个数据包，

但是执行到

RF_EventMask result = RF_runCmd(rfHandle, (RF_Op*)&RF_cmdIeeeTx, RF_PriorityNormal, NULL, 0);时就死在这不下去了，不知道什么情况

我贴一下我的代码：

/***** Function definitions *****/void TxTask_init(PIN_Handle inPinHandle){ pinHandle = inPinHandle;

Task_Params_init(&txTaskParams); txTaskParams.stackSize = TX_TASK_STACK_SIZE; txTaskParams.priority = TX_TASK_PRIORITY; txTaskParams.stack = &txTaskStack; txTaskParams.arg0 = (UInt)1000000;

Task_construct(&txTask, txTaskFunction, &txTaskParams, NULL);}

static void txTaskFunction(UArg arg0, UArg arg1){ uint32_t time; RF_Params rfParams; RF_Params_init(&rfParams);

/* RF_cmdPropTx_FSK.pktLen = PAYLOAD_LENGTH; RF_cmdPropTx_FSK.pPkt = packet; RF_cmdPropTx_FSK.startTrigger.triggerType = TRIG_ABSTIME; RF_cmdPropTx_FSK.startTrigger.pastTrig = 1; RF_cmdPropTx_FSK.startTime = 0;*/ RF_cmdIeeeTx.payloadLen = PAYLOAD_LENGTH; RF_cmdIeeeTx.pPayload = packet; RF_cmdIeeeTx.startTrigger.triggerType = 0; RF_cmdIeeeTx.startTrigger.pastTrig = 0; RF_cmdIeeeTx.startTime = 0; /* Request access to the radio */ //rfHandle = RF_open(&rfObject, &RF_prop_FSK, (RF_RadioSetup*)&RF_cmdPropRadioDivSetup_FSK, &rfParams); rfHandle = RF_open(&rfObject, &RF_prop, (RF_RadioSetup*)&RF_cmdRadioSetup, &rfParams);

/* Set the frequency */// RF_postCmd(rfHandle, (RF_Op*)&RF_cmdFs_FSK, RF_PriorityNormal, NULL, 0); RF_postCmd(rfHandle, (RF_Op*)&RF_cmdFs, RF_PriorityNormal, NULL, 0);

/* Get current time */ time = RF_getCurrentTime(); while(1) { /* Create packet with incrementing sequence number and random payload */ packet[0] = (uint8_t)(seqNumber >> 8); packet[1] = (uint8_t)(seqNumber++); uint8_t i; for (i = 2; i < PAYLOAD_LENGTH; i++) { packet[i] = 0xAA;//rand(); }

/* Set absolute TX time to utilize automatic power management */ time += PACKET_INTERVAL; //RF_cmdPropTx_FSK.startTime = time; RF_cmdPropTx_FSK.startTime = time;

/* Send packet */ //RF_EventMask result = RF_runCmd(rfHandle, (RF_Op*)&RF_cmdPropTx_FSK, RF_PriorityNormal, NULL, 0); RF_EventMask result = RF_runCmd(rfHandle, (RF_Op*)&RF_cmdIeeeTx, RF_PriorityNormal, NULL, 0); if (!(result & RF_EventLastCmdDone)) { /* Error */ while(1); }

PIN_setOutputValue(pinHandle, Board_LED1,!PIN_getOutputValue(Board_LED1)); }}

其中smartrf_settings是用smartRF studio7生成的，发送的数据格式也是按照我配置的内容没错，就是程序到那就过不去了，不能实现循环发送