TI中文支持网协调器A，电量充足。
路由器B，电池快没电了。
组网方式，mesh。
目的是：当router 组网成功后，捕获 ZDO_STATE_CHANGE 向 协调器发送一个消息。
我的操作是：
路由器的操作：
uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{ if ( events & SYS_EVENT_MSG ){
while ( MSGpkt ) {
switch ( MSGpkt->hdr.event ) {
// Received whenever the device changes state in the network
case ZDO_STATE_CHANGE: SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);
if ((SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER) || (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE)){
//入网成功，通知协调器
AF_DataRequest( &DstAddr,&pDesc,Device_annce,17,Buf,&TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS ) ;
}
……………………….
}
协调器操作：
void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{
switch ( pkt->clusterId ){
case SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID: break;
case Device_annce:
执行代码C
………………………….
}
奇怪现象是：
当路由器B在快没电的情况下，和协调器A组网。网络状态变化，触发：ZDO_STATE_CHANGE。向协调器发送：Device_annce消息。此时路由器收到Device_annce消息后，会不断执行 “执行代码C”。
奇怪的是： 路由器B 拨掉电源。 协调器A，仍然不断执行代码C ！！！！！
求大牛指导指导。谢谢！
自己测试了好久，发现如下结果：
1. 路由器B 在电量很低时，会不断的模拟重启过程。此时会发送大量的数据。
2.协调器A 收到这些数据后，会存储到队列里面，排队处理。
3.所以，当路由器B 拨掉电源后，原来存到协调器A中的数据，会不断的补传。。
新问题又来了：
协调器中，如何清除之前的队列消息呢？ ——- 我试过，重启是不解决问题的，因为我预编译了：NV_RESTORE。
求指导。。。
VV：
1:当电量很低的时候，节点不断的Reset，是正常的。
2：关于你的路由器上做法，Device Announce是标准的ZDO层消息，所以没必要自己在应用层去添加AF发送函数，如果路由成功入网，会自动化Device Announce的
在void ZDApp_ProcessNetworkJoin( void )函数里面。
3：关于你的ZDO_STATE_CHANGE的这个事件不是说入网成功以后就到这里来了，只要第一次如果网，而且开启了NV功能，那么设备的类型都是保存着的，所以你只要上电就会有发数据的过程，但是其实没有执行入网的操作等。这个和Device Announce的设计违背的。、
4：关于ZigBee调试，最好用抓包来分析问题
