额定转速的一半

我利用F28069M中的lab5的例程，空载运行时发现转速只能达到额定转速的一半，这是为什么呢？

Green Deng：这取决于电机规格、最大电流和输入电压。
1、您可以检查gmotorvars.vs是否等于或接近用户max_vs_mag_pu，如果是，这意味着直流总线电压不足以满足您的电机，您需要增加直流总线电压或对您的电机应用磁场削弱控制。
2、如果运行lab05b，则增大最大电流；如果运行lab05a，则增大参考电流。