TI参考文档中2P2Z和PID转换系数公式问题

我在看2P2Z的文章的时候发现，TI给得2P2Z和PID的转换系数等式如下：

我使用mathcad对PID化简后的关系式如下：

这里主要对不上的是B1的关系式，是否是TI官方文档给错了？

Seven Han：

请问您的问题自哪个两个文档，以方便这边查找？

我在看2P2Z的文章的时候发现，TI给得2P2Z和PID的转换系数等式如下：

我使用mathcad对PID化简后的关系式如下：

这里主要对不上的是B1的关系式，是否是TI官方文档给错了？

mingmin Sun1：

回复 Seven Han:

一个是零级点补偿，一个是PID，2种不一样吧，一个是开环，一个是闭合，不知道我理解的对不对

我在看2P2Z的文章的时候发现，TI给得2P2Z和PID的转换系数等式如下：

我使用mathcad对PID化简后的关系式如下：

这里主要对不上的是B1的关系式，是否是TI官方文档给错了？

Seven Han：

回复 peng huifeng:

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