zigbee组网

请问各位有没有zstack在网络建立以及router和enddevice加入网络相关的说明文档啊，我想人为的控制设备的进网和出网，但是总觉得没找到正确的入口点。谢谢！

kyle：

回复 VV:

Hi，谢谢！另外“Z-Stack Developer’s Guide”这个文档在哪里能下载到最新版的呢，我只找到了“F8W-2006-0022 Version 1.0”版本的，这个是“This document describes concepts and settings for the z-Stack Release v1.4.1. This is a ZigBee-2006 compliant stack”。有新版的吗？