关于ZIGBEE终端节点PM3睡眠醒来后无法连入网络的问题？

我的应用中网络拓扑如上图所示，Ｃ表示协调器节点，Ｒ表示路由节点，Ｄ表示终端节点，Ｒ第一次上电后自动和Ｃ绑定，并保存配对信息，Ｒ掉电再次上电后能自动恢复到网络，Ｄ第一次上电通过按键配对的方式和Ｒ绑定，并保存配对信息，以便掉电后上电能自己恢复网络，在使用过程中，Ｄ节点发完数据后进行ＰＭ３休眠模式，并由外部中断唤醒，但网络在使用过程中会出现Ｄ终点唤醒后无法连接到Ｒ的情况，从抓包的情况看，Ｄ接点上电后不断发送Beacon Request,但就是无法加入网络，必须要重新断电，再上电才能恢复网络。请各位高手指点迷津。

Viki Shi：

Beacon Request说明在搜索网络。之后协调器有没有回复beacon？进一步看看beacon内是否permit join？这些都能通过抓包看到

zhaoguo yang：

回复 Viki Shi:

协调器应该是回复了，但是就是终端节点和理由节点没有数据通讯，终端节点还是在一直发送Beacon Request.