在电机控制的例程HVACI实现中,采集两相电流如程序处理,得到的空载电流波形如下图所示,感觉是不对的,可不可以帮忙解答
clarke1.As = _IQmpy2(_IQ12toIQ(IU_ADC)-offsetA); // Phase A curr.
clarke1.Bs = _IQmpy2(_IQ12toIQ(IV_ADC)-offsetB); // Phase B curr.
CLARKE_MACRO(clarke1)
在电机控制的例程HVACI实现中,采集两相电流如程序处理,得到的空载电流波形如下图所示,感觉是不对的,可不可以帮忙解答
clarke1.As = _IQmpy2(_IQ12toIQ(IU_ADC)-offsetA); // Phase A curr.
clarke1.Bs = _IQmpy2(_IQ12toIQ(IV_ADC)-offsetB); // Phase B curr.
CLARKE_MACRO(clarke1)