多种CAN通信协议并存下接收广播命令无响应

最近基于28032平台做CAN通信测试，偶尔出现其中一种协议的广播命令不响应。

大概情况为：

不同协议收发邮箱说明：

通信故障描述

说明：

旧程序包含模块间协议、协议1和协议2，并且默认一直使能。统称为内部协议。

新程序包含上表的所有协议，协议3和协议4 通过标志位选择，内部协议一直使能。

6个模块并机运行（单模块是否复现没验证），刷新新程序。

（1）选择CanProtocolFlag=0x03（协议3），下发一条协议1屏蔽通讯中断的广播命令：

ID：0697FF83    DATA：03 F0 00 37 00 01 00 00     （命令1）

其中拨码地址为5（6个模块中最大地址）的模块偶尔出现不响应情况，这里称为“通信故障”。在此基础上切换通信协议为协议4（CanProtocolFlag=0x02），下发命令1，故障仍然复现。把通信协议切换为内部协议（CanProtocolFlag=0x00），下发命令1，故障消失，也就是说模块响应下发命令。

（2）当模块出现通信故障时，下发协议1点对点命令：

ID：06982F83    DATA：03 F0 00 37 00 01 00 00     （命令2）

模块响应，下发协议1中任何一条广播命令（ID: 0697FF83，目的地址为0xff）模块均不响应。

（3）拨码地址为5的模块出现通信故障的次数最多，2号模块仅出现过一次。通过更换模块的插槽，5号模块还是会出现故障。可以排除5号模块的通信硬件连接问题，排除模块插槽通信线问题。

（4）旧程序没有出现上述通信故障情况。 

（5）模块如果上电后第一次能响应命令1，不断电的情况下，模块能正常响应各种协议的命令。如果模块上电后第一次不能响应命令1，不断电的情况下，模块一直不能响应命令1，其他命令均能响应；存在通信故障的情况下在线升级旧程序，然后下发命令1，模块能响应。重新在线升级程序为新程序，模块通信故障仍存在。

 （6）出现上述通信故障的情况很难复现。