InstaSPIN-FOC lab02b做参数辨识错误

你好，请问一个问题。我在做lab02b 参数辨识的时候，把user.h里面的参数还好，启动辨识后，电机呜呜震动了一会儿，然后就弹出下面这个错误是怎么回事呢？

Seven Han：

查看下板子连接是否正确？

你好，请问一个问题。我在做lab02b 参数辨识的时候，把user.h里面的参数还好，启动辨识后，电机呜呜震动了一会儿，然后就弹出下面这个错误是怎么回事呢？

Igor An：

这是仿真器被干扰断开连接的情况。最好使用隔离型仿真器。另外如果是自己的板子可能要看一下板子整体的噪声特性。

你好，请问一个问题。我在做lab02b 参数辨识的时候，把user.h里面的参数还好，启动辨识后，电机呜呜震动了一会儿，然后就弹出下面这个错误是怎么回事呢？

Xiao Luo1：

多谢，我找到原因了，是我自己的电源电流限幅导致的输出电流不足造成的