适用于高压540V的Instaspin-FOC的例程

请问TI提供的例程中，那些是可以用于高压电机的，一开始采用的是drv8312kit_revD，标幺的最大电压设置为48V低压运行正常，但是标幺的最大电压设置为100V，升高电压后，整个程序就会溢出跑飞，所以那个例程适用于高压电机呢？那个hvkit_rev1P1可以吗？还有其他的一些例程吗？谢谢！

Igor An：

InstaSPIN是无传感算法，和什么类型电机并没有直接挂钩和绑定。原则上可以用于各种功率等级和电压等级的电机。

但不同电机需要配置不同的控制参数，当参数配置不合理时，算法会有估算误差增大等问题。所以高压电机可以用InstaSpin控，但需要原则合适的硬件平台并正确匹配INSTASPIN参数。