F28075如何使用IQmath

Hi TI专家，

我们最近在开发基于F28075的电机驱动方案，发现F28075的Boot ROM中没有放Iqmath正余弦表了，那IQmath怎么用？或者有没有F28075和IQmath的例程？

谢谢！

Emma Wang：

因为F28075芯片内部有TMU/FPU，所以BOM中没有IQmath的表。

1 您可以将现有IQmath的函数转换为float型的直接使用，包括正余弦表都可以用TMU去直接算出来；

2 如果一定要使用IQmath，可以考虑将C:\TI\controlSUITE\libs\math\IQmath\v160\lib中的IQmath_fpu32.lib添加到工程中，不需要修改.cmd。

Hi TI专家，

我们最近在开发基于F28075的电机驱动方案，发现F28075的Boot ROM中没有放Iqmath正余弦表了，那IQmath怎么用？或者有没有F28075和IQmath的例程？

谢谢！

Seven Han：

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/469948

是否有帮助！

Hi TI专家，

我们最近在开发基于F28075的电机驱动方案，发现F28075的Boot ROM中没有放Iqmath正余弦表了，那IQmath怎么用？或者有没有F28075和IQmath的例程？

谢谢！

Emma Wang：

1.在新的工程中添加IQmath库文件，由于TMS320F2807x为浮点运算的芯片，所以选择IQmath_fpu32.lib；

2.在新的工程中添加IQmath函数库的头文件IQmathLib.h，并在主函数中添加以下语句：

#include "IQmathLib.h"；

3.由于IQmathTables不再固化在芯片的ROM中，需要将这一部分的程序拷贝到FLASH中，则要修改CMD文件，增加了IQmath和IQmathTables的内存分配。这个CMD文件在TI官方的软件包controlSUITE中已经提供，地址如下：

C:\ti\controlSUITE\device_support\F2807x\v210\F2807x_common\cmd

选择2807x_FLASH_IQMATH_lnk_cpu1.cmd

4.最后，为了保持一个工程中仅有一个CMD文件，将工程中自带的Flash_lnk.cmd删除掉。

右键工程文件，选择properties。在CCS Build下选择C2000 Linker，删除2807x_Generic_FLASH_lnk.cmd文件。