zigbee互联互通，如何知道设备的endpoint？

比如我开发了一个zigbee网关，遵循HA协议。想跟其他遵循HA的设备（如一个zigbee灯）通讯。profile，cluster在规范里都有定义，但endpoint是自己设定的，如何知道别人设备使用的endpoint？

比如我想把小米的zigbee设备加入我的系统，有可能吗？

VV：

参考下面的连接

http://www.deyisupport.com/question_answer/wireless_connectivity/zigbee/f/104/t/81385.aspx