ZHA 协调器，如何广播数据到每个终端

新手，最近想调了个HA的网关，能够接收zha 协调栈里的节点数据了，但是不知道如何广播一个数据到每个终端结点，，或者直接发一个数据到一个指定终端结点！！！

有谁知道的，希望指导一下  

VV：

建议多了解下ZigBee基本的原理，TI ZigBee协议栈的架构。 

在协议栈安装目录下有文档你可以学习下， 另外建议你看下Z-Stack Mesh 1.0.0里面的Generic example，里面有最基本的通信