TI中文支持网请问，采用无位置控制时，当给定转速升高到某一点，电机会突然过流，把母线电压拉低，如果想要继续升高转速，应该调节什么设置呢？另外为什么会导致过流，PI的限幅为什么没有起作用呢？
Igor An：
导致你描述的问题的可能原因有很多，大方向上可以分为：
1，角度，速度误差过大
2，电流环控制参数不合理
3，电流采样信号干扰大
4，过流保护点不合理
其中，每个大方向里面可能的原因又可以细分，如：
1中，导致角度速度不准确的原因可能是，电机参数不准确，电机参数在高速和低速时由于衰减变的不一样，差异很大，板子上电压采样滤波带宽不合理
2中，带宽过大或过小
3中，电流采样信号毛刺较多，可能原因基本在硬件方面
4中，保护点过小
具体定位可能原因可以做针对性实验，在临界保护的点上观察各个参数变量，看是否有异常来定位问题所在。
请问，采用无位置控制时，当给定转速升高到某一点，电机会突然过流，把母线电压拉低，如果想要继续升高转速，应该调节什么设置呢？另外为什么会导致过流，PI的限幅为什么没有起作用呢？
user4369064：
回复 Igor An:
首先，感谢您的回复。经过实验基本可以排除2和3的可能，实验现象更符合1，随着给定速度的增加速度误差和角度误差都在增大，电压采用重构得到，仅有一拍的延时，电机磁链参数在线估计的，其他参数都是实测的，并折算到每一相的值。对于这种情况有没有更进一步的原因呢？
请问，采用无位置控制时，当给定转速升高到某一点，电机会突然过流，把母线电压拉低，如果想要继续升高转速，应该调节什么设置呢？另外为什么会导致过流，PI的限幅为什么没有起作用呢？
Igor An：
回复 user4369064:
你说的电压重构是指你的端口电压不是实际AD采回来，而是用duty和母线电压重构计算得到的？
如果是这样的话那Instaspin的性能是不太好保证的。
因为核心算法是需要实际电压来进行估算的，虽然从物理意义上讲是可以的，但一些信号处理上是会有不同，这样会引入角度误差。
所以还是建议用实际的采样电压进行估算。
请问，采用无位置控制时，当给定转速升高到某一点，电机会突然过流，把母线电压拉低，如果想要继续升高转速，应该调节什么设置呢？另外为什么会导致过流，PI的限幅为什么没有起作用呢？
user4369064：
回复 Igor An:
嗯嗯，确实在某些情况下用母线计算的重构电压很差，若先不考虑这个因素，并排除电机参数误差，还有什么会导致转速误差和给定存在正相关的这种情况呢（估算和给定基本一样，实际转速却大于给定）？从这个现象来看，比较符合哪种情况导致的呢？
