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我的协议栈是Z-Stack Lighting1.0.2，EndDevice在失去与当前parent连接后进入DEV_NWK_ORPHAN状态然后再进入DEV_NWK_DISC状态，找到新的parent后进入DEV_END_DEVICE状态。
我想实现自己从当前列表内手动去选择一个新的Router当做EndDevice的parent（Touchlink连接过的一些灯设备，拿到过地址）
ZDO层有没有具体的函数或者操作代码，请问应给怎么操作？
我个人在ZDO层找了很久都没有找到相关操作，现在只知道再次调用ZDApp_StartJoiningCycle()让EndDevice自动选择新的parent。
http://www.deyisupport.com/question_answer/wireless_connectivity/zigbee/f/104/t/104629.aspx 这个帖子我看了很久没看懂
求解答谢谢~~
VV：
DEV_NWK_DISC这个过程是肯定要的，如果你想指定Router的话，那么你在DEV_NWK_DISC中发现的父设备，可以根据你期望的去加网的。
搜索到的父设备是ZDO_beaconNotifyIndCB这个回调函数里面处理收到的beacon
然后在加网的时候，从表格里面挑选一个ZDApp_NwkDescListProcessing
