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instaspin中使用IQMATH最大值受限的问题

如题,现在有一个应用,需要很大加速度,但是速度不需要很高,结果jerkmax被限制在了2047,acc被限制在了127,

假如我需要更高的加速度,请问如何实现呢

Young Hu:

可以通过除以一个特定倍数做单位变换

如题,现在有一个应用,需要很大加速度,但是速度不需要很高,结果jerkmax被限制在了2047,acc被限制在了127,

假如我需要更高的加速度,请问如何实现呢

ruitao XIE:

回复 Young Hu:

具体怎么操作,能举个例子吗,比如jerkmax

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