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CC2530 计数 读取脉冲数

请教各位前辈,我用CC2530控制电机,然后想要读取编码器的值。现在是在按键的外部中断基础上直接修改的,但是返回的计数有问题,两个电机控制速度相同,返回的计数都不一样。搞不清楚是哪里的问题,恳请各位有经验的前辈提供建议。非常感谢

VV:

有使用Z-Stack协议栈吗,还是自己写的程序。

协议栈里面有去按键抖动的,会不会有影响。

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