如何用zstack协议栈定时器如何实现每隔一段时间检测一下电量？

大家好，如何用zstack协议栈定时器如何实现每隔一段时间检测一下电量？我检测电量的功能都已经写好了，现在就是想在设备通电的情况下每隔一段时间检测一次电量，就是这个用定时器如何实现？谢谢，希望能说的详细点，或者有个例子最好了，谢谢！

HG：

请使用OSAL系统中的任务事件处理以及定时器管理API