对于一块TMS320F28335，其片内的“eQEP1”与“eQEP2”两个模块能不能同时使用？

问题如题。

或者换句话说：一块TMS320F28335能不能同时处理两路正交编码器信号，即用一块DSP同时检测两台电机甚至多台电机的转速？

如果可以，具体GPIO口应该如何配置？与使用一路编码器时有什么区别？

如果不能同时使用，有什么其他的解决办法么？

谢谢各位！

Francis_wang：

回复 Seven Han:

感谢你的讲解

另外我还想请教：若两个eQEP模块同时使用，那eQEP1的引脚选择是否有所限制？

换句话说：对于28335，eQEP2对应一套复用引脚（GPIO24-GPIO27），但是eQEP1模块对应了两组引脚（GPIO20-GPIO23或GPIO50-GPIO53），

那么，在同时使用两个模块的前提下，eQEP1的引脚选择是否有限制？

期待您的进一步讲解与说明，谢谢！