请教下setup_PMSM3_1_281x_V322这个例程还有学习的必要吗，是不是直接看motorware里的例程就行了？

准备完整地学习TI的例程了，这个早期的经典例程和motorware里的有区别吗，请看过的朋友给点建议，谢谢！

Eric Ma：

准备完整地学习TI的例程了，这个早期的经典例程和motorware里的有区别吗，请看过的朋友给点建议，谢谢！

Eric：

有区别，controlSUITE里面的电机例程大部分都是开源的，如果你想学整个FOC的电机控制，可以看看controlSUITE里面的例程。

motorware主要是无传感算法，InstaSPIN FOC,  编程方法也很不一样。

准备完整地学习TI的例程了，这个早期的经典例程和motorware里的有区别吗，请看过的朋友给点建议，谢谢！

user5007035：

回复 Eric Ma:

谢谢，能得到指点省去了不少时间去自己摸索