zigbee网络数据并发的问题

我用协调器组建一个星型网络，就是一个协调器连接了20个门磁设备，门磁设备直接把数据传输给协调器

5.6个门磁设备进行数据并发，协调器没有什么问题，当更多门磁进行数据并发的时候就会出现图片中的错误

我想问一下，这是zigbee本身的特性吗？可不可以调整某些参数，提高并发数据接收的能力或者说有什么更好的方法实现，接收更多设备的并发数据

VV：

每个门磁以多少的间隔发送数据？