CC2530 zstack串口透传解析

串口数据是由HAL层来负责的，让我们从主循环 （osal_start_system） 的Hal_ProcessPoll函数找下去 ，Hal_ProcessPoll ==> HalUARTPoll ==> HalUARTPollDMA。在这个 HalUARTPollDMA 函数里最后有这样一句话：dmaCfg.uartCB(HAL_UART_DMA-1,  evt); 对dmaCfg.uartCB 这个函数进行了调用，dmaCfg结构体类型如下：

typedef struct

{uint16 rxBuf[HAL_UART_DMA_RX_MAX];rxIdx_t rxHead;rxIdx_t rxTail;uint8 rxTick;uint8 rxShdw;uint8 txBuf[2][HAL_UART_DMA_TX_MAX];txIdx_t txIdx[2];volatile uint8 txSel;uint8 txMT;uint8 txTick;// 1-character time in 32kHz ticks according to baud rate,// to be used in calculating time lapse since DMA ISR// to allow delay margin before start firing DMA, so that// DMA does not overwrite UART DBUF of previous packetvolatile uint8 txShdw;  // Sleep Timer LSB shadow.volatile uint8 txShdwValid; // TX shadow value is validuint8 txDMAPending;// UART TX DMA is pendinghalUARTCBack_t uartCB;
} uartDMACfg_t;

由上可知，uartCB是一个类型为halUARTCBack_t的函数指针（回调函数），那这个函数指针在那里赋值的呢？请看下面这条线路。void SerialApp_Init( uint8 task_id )里面有如下语句halUARTCfg_t uartConfig;在接下来的给uartConfig这个结构体变量赋值的语句中有如下语句：uartConfig.callBackFunc         = SerialApp_CallBack;即将uartConfig里的串口回调函数设置为SerialApp_CallBack，然后再通过HalUARTOpen (SERIAL_APP_PORT, &uartConfig);这个函数的调用（不再深入进去，有兴趣的同学可以进一步跟进）将uartConfig这个结构体变量的值转化为uartConfig这个结构体变量的值，注意两个结构体变量所属的类型不同，不能直接赋值，需要转化。

       这样就保证了，SerialApp_CallBack函数每次循环中被调用一次，SerialApp_CallBack( ) ==> SerialApp_Send( )，在SerialApp_Send()函数里会调用HalUARTRead（）函数，将 DMA 数据读至数据 buffer 并通过 AF_DataRequest （）函数发送出去，注意：发送出去的信息的 CLUSTERID(信息簇ID)号为 SERIALAPP_CLUSTERID1。 

二、节点2 在收到空中的信号后，如何传递给与其相连的串口终端？
        节点 2 从空中捕获到信号后， 会应用层任务处理函数上进入AF_INCOMING_MSG_CMD分支，进入 SerialApp_ProcessMSGCmd（）函数里进入处理。

void SerialApp_ProcessMSGCmd( afIncomingMSGPacket_t *pkt )  //对从空中捕获到的信号进行处理

{uint8 stat;uint8 seqnb;uint8 delay;switch ( pkt->clusterId ){// A message with a serial data block to be transmitted on the serial port.case SERIALAPP_CLUSTERID1://节点一发送过来的信息的 CLUSTERID(信息簇ID)号为 SERIALAPP_CLUSTERID1// Store the address for sending and retrying.osal_memcpy(&SerialApp_RxAddr, &(pkt->srcAddr), sizeof( afAddrType_t ));seqnb = pkt->cmd.Data[0];// Keep message if not a repeat packetif ( (seqnb > SerialApp_RxSeq) ||// Normal((seqnb <</span> 0x80 ) && ( SerialApp_RxSeq > 0x80)) ) // Wrap-around{// Transmit the data on the serial port.if ( HalUARTWrite( SERIAL_APP_PORT, pkt->cmd.Data+1, (pkt->cmd.DataLength-1) ) )  //通过串口发送数据到PC机{// Save for next incoming messageSerialApp_RxSeq = seqnb;stat = OTA_SUCCESS;}else{stat = OTA_SER_BUSY;}}else{stat = OTA_DUP_MSG;}// Select approproiate OTA flow-control delay.delay = (stat == OTA_SER_BUSY) ? SERIALAPP_NAK_DELAY : SERIALAPP_ACK_DELAY;// Build & send OTA response message.SerialApp_RspBuf[0] = stat;SerialApp_RspBuf[1] = seqnb;SerialApp_RspBuf[2] = LO_UINT16( delay );SerialApp_RspBuf[3] = HI_UINT16( delay );osal_set_event( SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RESP_EVT );  //受到数据后，向节点1发送一个响应事件,跳到SerialApp_ProcessEvent()osal_stop_timerEx(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RESP_EVT);break;

......}

}







UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events )  

{

......if ( events & SERIALAPP_RESP_EVT )//串口响应事件，表示成功接受来自节点1的数据，{SerialApp_Resp();//向节点1发送  成功接受的responsereturn ( events ^ SERIALAPP_RESP_EVT );}

......

}







static void SerialApp_Resp(void)

{if (afStatus_SUCCESS != AF_DataRequest(&SerialApp_RxAddr,//通过AF_DataRequest函数，讲接收成功响应从空中发送出去(endPointDesc_t *)&SerialApp_epDesc,SERIALAPP_CLUSTERID2,SERIAL_APP_RSP_CNT, SerialApp_RspBuf,&SerialApp_MsgID, 0, AF_DEFAULT_RADIUS)){osal_set_event(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RESP_EVT);//如果发送失败，重新发送}

}

节点1，接收到来自节点2的response。

UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events ) 

{......while ( (MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SerialApp_TaskID )) ){switch ( MSGpkt->hdr.event ){......case AF_INCOMING_MSG_CMD://在这个实验中，使用串口通讯时，触发的事件，从空中捕获到信号。SerialApp_ProcessMSGCmd( MSGpkt );  //处理这个消息break;......}}

}

SERIALAPP_CLUSTERID2代表接收到发送成功的response，取消自动重发，如果不，自动重发。
void SerialApp_ProcessMSGCmd( afIncomingMSGPacket_t *pkt ) 
{
  ……
   // A response to a received serial data block.
  case SERIALAPP_CLUSTERID2:        //SerialWsn_CLUSTERID2代表接收到发送成功的response
    if ((pkt->cmd.Data[1] == SerialApp_TxSeq) &&
       ((pkt->cmd.Data[0] == OTA_SUCCESS) || (pkt->cmd.Data[0] == OTA_DUP_MSG)))
    {
      SerialApp_TxLen = 0;
      osal_stop_timerEx(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_SEND_EVT);  //当收到发送成功的response，停止自动从发
    }
    else
    {
      // Re-start timeout according to delay sent from other device.
      delay = BUILD_UINT16( pkt->cmd.Data[2], pkt->cmd.Data[3] );
      osal_start_timerEx( SerialApp_TaskID, SERIALAPP_SEND_EVT, delay ); //没有收到成功的response，自动重发
    }
    break;
    default:
      break;
}