TI中文支持网- 在CC2650 LaunchPad开发ZigBee，协议栈使用的是zstack_home_1_02_02a_44539，是否有必要需要升级TI RTOS。RTOS最新版本是2.21.00.06，协议栈默认是2.11.01.09。
- 我在官方资料中找到了一个升级的教程http://processors.wiki.ti.com/index.php/CC2650_LaunchPad_User's_Guide_for_ZigBee?keyMatch=cc2650%20launchpad%20firmware&tisearch=Search-EN-Everything，我从教程中看使用的是替代的方案进行处理，是否可以通过修改xxxxx.custom_argvars文件来实现RTOS的版本切换，我实验过但编译后出现很多的error。
- ccfg.c因为RTOS版本的不同有修改，教程的ccfg.c就和默认版本有差异，__ccfg定义中多了DEFAULT_CCFG_O_EXT_LF_CLK , // 0x50003FA8 (0x50003xxx maps to last定义，这个就和cc26xx_app.icf中CCA有关的定义冲突，是修改CCA还是擦采用默认版本的ccfg.c
Susan Yang：
关于使用CC2650 LaunchPad开发ZigBee 您可以参考TI WIKI页面
http://processors.wiki.ti.com/index.php/CC2650_LaunchPad_User's_Guide_for_ZigBee
在此TI-RTOS 版本为2.14.03.28
yichao xie1：
回复 Susan Yang:
我按照了这个文档进行了处理，但board.c中uart、i2c、spi等驱动有变动，我把2.14.03.28中的驱动copy到tirtos_simplelink_2_11_01_09中可以编译成功，但IAR Download后会死掉，使用smartRF Flash Programer 2烧录了sampleswitch.out到CC2650 LanuchPad中无法运行。
我无法找到编译好的hex或者bin文件，是我工程有问题，还是说需要另外的操作才能生成hex或bin文件。这方面是否有文档或者参考资料。谢谢！
