路由设备如何判断协调器是否在线？

我的终端设备可以根据DEV_NWK_ORPHAN来判断是否掉线。

现在我把终端设备改为路由设备，发现协调器断电之后无法触发DEV_NWK_ORPHAN，请问为什么？

还有路由设备除了自定义心跳来判断协调器是否在线，还有没有其他方法来判断？

谢谢！

Viki Shi：

路由基本就是使用定期发送心跳包来判断在不在线

Brightness L：

DEV_NWK_ORPHAN是失去了父节点的消息，而在路由设备中是没有父节点的说法的，所以我的路由设备定时发送心跳给协调器，如果AF没有ack的话就证明协调器不在线，但这个ack的判断要怎么设置？

Brightness L：

回复 Viki Shi:

感谢回复，我的路由是有定时发送心跳的，但我该怎么判断ack？