如何选择zigbee路由方式？以及拓扑结构和路由方式对应？

zigbee采用的路由算法是树型算法cluster—tree和AODVjr。那如何去选择这两种算法呢？使用nwkUseTreeRouting，nwkUseTreeRouting = true表示用cluster-tree算法？那false时是使用cluster-tree+AODVjr算法？同时算法和拓扑方式对应吗？

我的理解是树型拓扑结构只能使用cluster—tree路由算法，网状拓扑结构使用cluster-tree+AODVjr路由算法。

如果上述理解没错，那么在cluster-tree+AODVjr路由算法混合使用时ZigBee是怎么选择这些算法的呢？

Susan Yang：

现有协议栈默认使用的是网状网络，即使您已经声明了树形路由，它也会首先使用AODV算法。只有在AODV没有路由路径后才会使用树形路由。

Viki Shi：

ZigBee uses a routing protocol that is based on the AODV (Ad-hoc On-demand Distance Vector) routing protocol for ad-hoc networks. Simplified for use in sensor networks, the ZigBee routing protocol facilitates an environment capable of supporting mobile nodes, link failures and packet losses.

更详细的解释请参考Z-Stack Developer's Guide第五章，路径： C:\Texas Instruments\Z-Stack Home 1.2.2a.44539\Documents

x h：

回复 Susan Yang:

所以ZigBee网络一般都是mesh网络？那么怎样才算AODV没有路由路径，路由表没有存储空间的时候？

Susan Yang：

回复 x h:

这个是协议自动完成的，无需人工干预