协调器如何得知一个终端节点已离开网络

我用CC2530 ZSTACK，一个协调器下面带了三个终端节点，请问协调器如何知道一个终端节点已离开网络？

Susan Yang：

一般情况下是父节点来探知子节点是否离开网络。

这需要在网络建立及维护时 获取网络中的设备信息，可通过每个设备的AssociatedDevList（关联表）中的信息来统计整个网络中的设备信息。associated_devices_t  AssociatedDevList[NWK_MAX_DEVICES];这个数组里保存的为与此设备相关联的设备表，它保存的并不是 ZigBee 网络中的所有设备信息。

判断节点离开可以声明一个和AssociatedDevListge同样宽度的表来存储在一定时间内接收到子节点的数据量。如果一定时间内没有接收到子节点的数据认为是已离开网络

MarS：

回复 Susan Yang:

节点离开网络时， 有没有一个像ZDP_DeviceAnnce一样的函数，通知网络中的设备它离开了网络

guanglong zhu：

回复 Susan Yang:

你好，路由设备可以定时通过查看邻居表来确定终端设备是否离线吗？如果一个终端设备离线了，它的父节点的邻居表会更新吗？

user3734979：

回复 Susan Yang:

是必须在应用层处理吗?协议栈本身不带检测子节点离线的功能吗?

Alvin Chen：

回复 user3734979:

这都14年的帖子了，有问题请重新发帖。
如果你是新的协议栈1.22a以上版本可以使用child aging

YiKai Chen：

回复 user3734979:

建議用最新Z-Stack 3.0.1可以預設支持Zigbee core spec R21的child aging功能