TI中文支持网在TI官方给出的电源套件-TIDM-1001 LLC的PWM_HB_LLC_2PHIL_SR.c里面有关于互补PWM的初始化程序，我感觉有问题，向大家请教下，请不吝指教。
我只留下关键代码，其他的一些初始化代码略去
void PWM_HB_LLC_2PHIL_SR(int16 n, int16 m, int16 period)//这里用的是EPWM1A和1B，所以n=1
{
(*ePWM[n]).TBPRD = period/2;
(*ePWM[n]).TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;
// Counter Compare Submodule Registers
(*ePWM[n]).CMPA.bit.CMPA = 1; // Start with 50% duty (Avoid using CMP = 0)
(*ePWM[n]).CMPB.bit.CMPB = period/2 – 1; // Start with 50% duty (Avoid using CMP = PRD)
// Action Qualifier SubModule Registers//以下三行设定的是EPWM1A 50%占空比输出，没什么问题
(*ePWM[n]).AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;
(*ePWM[n]).AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
(*ePWM[n]).AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR;
// xB AQ output is inverted by DB for RED on xB output//以下三行设定的是EPWM1B 50%占空比输出，我的问题就在这儿，感觉1B和1A同相位，而不是相位互补
(*ePWM[n]).AQCTLB.bit.PRD = AQ_SET;
(*ePWM[n]).AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR;
(*ePWM[n]).AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;
}
按照代码里的Action Qualifier设置，我觉得波形应该如下图所示
这里是不是有什么问题，或者是我的理解错了
BIN YAO1：
是否有设置DBCTL中的POLSEL寄存器
在TI官方给出的电源套件-TIDM-1001 LLC的PWM_HB_LLC_2PHIL_SR.c里面有关于互补PWM的初始化程序，我感觉有问题，向大家请教下，请不吝指教。
我只留下关键代码，其他的一些初始化代码略去
void PWM_HB_LLC_2PHIL_SR(int16 n, int16 m, int16 period)//这里用的是EPWM1A和1B，所以n=1
{
(*ePWM[n]).TBPRD = period/2;
(*ePWM[n]).TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;
// Counter Compare Submodule Registers
(*ePWM[n]).CMPA.bit.CMPA = 1; // Start with 50% duty (Avoid using CMP = 0)
(*ePWM[n]).CMPB.bit.CMPB = period/2 – 1; // Start with 50% duty (Avoid using CMP = PRD)
// Action Qualifier SubModule Registers//以下三行设定的是EPWM1A 50%占空比输出，没什么问题
(*ePWM[n]).AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;
(*ePWM[n]).AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
(*ePWM[n]).AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR;
// xB AQ output is inverted by DB for RED on xB output//以下三行设定的是EPWM1B 50%占空比输出，我的问题就在这儿，感觉1B和1A同相位，而不是相位互补
(*ePWM[n]).AQCTLB.bit.PRD = AQ_SET;
(*ePWM[n]).AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR;
(*ePWM[n]).AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;
}
按照代码里的Action Qualifier设置，我觉得波形应该如下图所示
这里是不是有什么问题，或者是我的理解错了
hitaowei：
回复 BIN YAO1:
有(*ePWM[n]).DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC;但是那个波形图是根据AQ画出来的，这里的DBCTL中的POLSEL寄存器有影响吗，感觉还是不是互补的
在TI官方给出的电源套件-TIDM-1001 LLC的PWM_HB_LLC_2PHIL_SR.c里面有关于互补PWM的初始化程序，我感觉有问题，向大家请教下，请不吝指教。
我只留下关键代码，其他的一些初始化代码略去
void PWM_HB_LLC_2PHIL_SR(int16 n, int16 m, int16 period)//这里用的是EPWM1A和1B，所以n=1
{
(*ePWM[n]).TBPRD = period/2;
(*ePWM[n]).TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;
// Counter Compare Submodule Registers
(*ePWM[n]).CMPA.bit.CMPA = 1; // Start with 50% duty (Avoid using CMP = 0)
(*ePWM[n]).CMPB.bit.CMPB = period/2 – 1; // Start with 50% duty (Avoid using CMP = PRD)
// Action Qualifier SubModule Registers//以下三行设定的是EPWM1A 50%占空比输出，没什么问题
(*ePWM[n]).AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;
(*ePWM[n]).AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
(*ePWM[n]).AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR;
// xB AQ output is inverted by DB for RED on xB output//以下三行设定的是EPWM1B 50%占空比输出，我的问题就在这儿，感觉1B和1A同相位，而不是相位互补
(*ePWM[n]).AQCTLB.bit.PRD = AQ_SET;
(*ePWM[n]).AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR;
(*ePWM[n]).AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;
}
按照代码里的Action Qualifier设置，我觉得波形应该如下图所示
这里是不是有什么问题，或者是我的理解错了
hitaowei：
回复 BIN YAO1:
好的，感谢你，我再去看看文档，做下实验
在TI官方给出的电源套件-TIDM-1001 LLC的PWM_HB_LLC_2PHIL_SR.c里面有关于互补PWM的初始化程序，我感觉有问题，向大家请教下，请不吝指教。
我只留下关键代码，其他的一些初始化代码略去
void PWM_HB_LLC_2PHIL_SR(int16 n, int16 m, int16 period)//这里用的是EPWM1A和1B，所以n=1
{
(*ePWM[n]).TBPRD = period/2;
(*ePWM[n]).TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;
// Counter Compare Submodule Registers
(*ePWM[n]).CMPA.bit.CMPA = 1; // Start with 50% duty (Avoid using CMP = 0)
(*ePWM[n]).CMPB.bit.CMPB = period/2 – 1; // Start with 50% duty (Avoid using CMP = PRD)
// Action Qualifier SubModule Registers//以下三行设定的是EPWM1A 50%占空比输出，没什么问题
(*ePWM[n]).AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;
(*ePWM[n]).AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
(*ePWM[n]).AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR;
// xB AQ output is inverted by DB for RED on xB output//以下三行设定的是EPWM1B 50%占空比输出，我的问题就在这儿，感觉1B和1A同相位，而不是相位互补
(*ePWM[n]).AQCTLB.bit.PRD = AQ_SET;
(*ePWM[n]).AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR;
(*ePWM[n]).AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;
}
按照代码里的Action Qualifier设置，我觉得波形应该如下图所示
这里是不是有什么问题，或者是我的理解错了
Weiwei Li2：
回复 BIN YAO1:
但是手册里还有这样一句话：The waveforms for these typical cases are shown in Figure 14-34. Note that to generate equivalent waveforms to Figure 14-34, configure the action-qualifier submodule to generate the signal as shown for EPWMxA. 所谓的图14-34就是你给出的图形。能不能这样理解，只要设置了死区的POLSEL为ActiveHIC，那么对EPWMxB的设置就会被忽略，系统直接按照EPWMxA的波形进行互斥输出。
在TI官方给出的电源套件-TIDM-1001 LLC的PWM_HB_LLC_2PHIL_SR.c里面有关于互补PWM的初始化程序，我感觉有问题，向大家请教下，请不吝指教。
我只留下关键代码，其他的一些初始化代码略去
void PWM_HB_LLC_2PHIL_SR(int16 n, int16 m, int16 period)//这里用的是EPWM1A和1B，所以n=1
{
(*ePWM[n]).TBPRD = period/2;
(*ePWM[n]).TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;
// Counter Compare Submodule Registers
(*ePWM[n]).CMPA.bit.CMPA = 1; // Start with 50% duty (Avoid using CMP = 0)
(*ePWM[n]).CMPB.bit.CMPB = period/2 – 1; // Start with 50% duty (Avoid using CMP = PRD)
// Action Qualifier SubModule Registers//以下三行设定的是EPWM1A 50%占空比输出，没什么问题
(*ePWM[n]).AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;
(*ePWM[n]).AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
(*ePWM[n]).AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR;
// xB AQ output is inverted by DB for RED on xB output//以下三行设定的是EPWM1B 50%占空比输出，我的问题就在这儿，感觉1B和1A同相位，而不是相位互补
(*ePWM[n]).AQCTLB.bit.PRD = AQ_SET;
(*ePWM[n]).AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR;
(*ePWM[n]).AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;
}
按照代码里的Action Qualifier设置，我觉得波形应该如下图所示
这里是不是有什么问题，或者是我的理解错了
BIN YAO1：
回复 Weiwei Li2:
是的，在这个情况下，EPWMxB不用配置也可以的，会直接按照EPWMxA的波形进行互斥输出
在TI官方给出的电源套件-TIDM-1001 LLC的PWM_HB_LLC_2PHIL_SR.c里面有关于互补PWM的初始化程序，我感觉有问题，向大家请教下，请不吝指教。
我只留下关键代码，其他的一些初始化代码略去
void PWM_HB_LLC_2PHIL_SR(int16 n, int16 m, int16 period)//这里用的是EPWM1A和1B，所以n=1
{
(*ePWM[n]).TBPRD = period/2;
(*ePWM[n]).TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;
// Counter Compare Submodule Registers
(*ePWM[n]).CMPA.bit.CMPA = 1; // Start with 50% duty (Avoid using CMP = 0)
(*ePWM[n]).CMPB.bit.CMPB = period/2 – 1; // Start with 50% duty (Avoid using CMP = PRD)
// Action Qualifier SubModule Registers//以下三行设定的是EPWM1A 50%占空比输出，没什么问题
(*ePWM[n]).AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;
(*ePWM[n]).AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
(*ePWM[n]).AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR;
// xB AQ output is inverted by DB for RED on xB output//以下三行设定的是EPWM1B 50%占空比输出，我的问题就在这儿，感觉1B和1A同相位，而不是相位互补
(*ePWM[n]).AQCTLB.bit.PRD = AQ_SET;
(*ePWM[n]).AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR;
(*ePWM[n]).AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;
}
按照代码里的Action Qualifier设置，我觉得波形应该如下图所示
这里是不是有什么问题，或者是我的理解错了
Jun Zhang10：
回复 BIN YAO1:
重点是最后输出到引脚的信号逻辑关系，epwm文档里面有个信号逻辑图的，SPRUGE9E page 54
