关于终端节点的问题

请教一个问题：

终端节点的在线的时候会发送Data request向父节点请求数据，如果Data request没有返回，就会发送orphan notification数据包。我想请问一下，终端发送Data request数据包，之后的等待时间是多少，在这个时间到达之后，没有收到反馈，然后继续下一步操作。多少次收不到返回，节点开始发送orphan notification数据包？发送orphan notification数据包之后，多久开始发送Beacon request？我想了解一下这个准确时间，感谢！！

Alvin Chen：

/* The maximum number of retries allowed after a transmission failure */#define APSC_MAX_FRAME_RETRIES 3

orphan notificatio 发出后不一定会Beacon reques  如果有原来的父设备回复了Coord Realignment则不需要重新入网。

如果没有收到则会 切换到DEV_INIT状态开始运行ZDO_StartDevice开始扫网即Beacon request具体时间没有测过。

user5355203：

回复 Alvin Chen:

那么Data request的等待返回时间呢？节点判断自己需要重新加入网络，是没有收到的Data request的情况下，请问是怎样判断的呢？如果第一条Data request没有收到返回，那么多久之后，节点发送第二条Data request呢？

Alvin Chen：

回复 user5355203:

这取决于你的接收端的poll rate.当你的节点发送失败三次（/* The maximum number of retries allowed after a transmission failure */
-DAPSC_MAX_FRAME_RETRIES=3）即没有返回ACK ，则认为lost parent。
这个时间不是固定。

user5859349：

正好遇到相同的问题，通过这个帖子学习了一下，了解了更多的知识，并解决了一直困扰的问题。