如何修改zstack的MAC层和NWK层？

协议栈： Z-Stack Home 1.2.2a.44539
参考程序为：GenericApp
芯片型号：CC2538SF53

Defined symbols ：
FEATURE_RESET_MACRO
ewarm
ZTOOL_P1
MT_TASK
MT_SYS_FUNC
MT_ZDO_FUNC
LCD_SUPPORTED=DEBUG
CC2538_USE_ALTERNATE_INTERRUPT_MAP=1
BOARD_LCSMARTRF03

我的问题是：
1.在MAC层，现在想实现终端通过TDMA的方式与路由通信，路由和协调器之间通过CSMA/CA方式通信，如何在zstack协议栈的基础上实现？或者可以参考哪些资料？
2.在NWK层，想实现自己设计的路由建立过程，如何在zstack协议栈的基础上实现？或者可以参考哪些资料？
3.目前，cc2538在下载程序之前，需要在IAR开发环境指定好设备类型，比如协调器、路由、终端。如果想实现在节点开机后通过判断一定的条件来确定设备类型，这个可以实现吗？
目前理解是由于cfg文件不同，是否可以通过更改cfg文件实现？
4.zstack协议栈每层都有独立的文件夹，是否有每层中各源码对应的详细资料？

YiKai Chen：

z-stack的mac/nwk层並不開放這些給開發者設置

user5885997：

回复 YiKai Chen:

你好，谢谢解答。那意思是不是zstack协议栈只能在应用层上开发。如果想实现我说的功能的话只能换开源的协议栈吗？

YiKai Chen：

回复 user5885997:

是的

Alvin Chen：

回复 user5885997:

据我所知没有厂商开源过CSMA/CA级别的协议栈，当然你可以试着找一下。

user4637920：

MAC层和NWK层一般不给开发者修改；咱们只能在应用层做自己的功能和应用。除非你量很大，市场需求很足，联系TI可能会给开放改一改。

user5885997：

回复 Alvin Chen:

明白了，感谢。

user5885997：

回复 user4637920:

明白了，非常感谢。