CC2530定位rssi值

现在在做cc2530 定位，组播通信方式，设置了两个路由器来转发终端发来的数据，然后在发给协调器，协调器通过pkt->rssi获取rssi值。

如果要定位设置参考节点（路由器）怎么在协调器上获取不同参考节点转发过来的数据包的rssi值来进行定位？

协调器上的接收数据函数：

void SDApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{uint8 rssi_buf[3];if(0x0001 == pkt->groupId) //组别为1{if(10 == pkt->endPoint) //房间号为10{switch(pkt->clusterId) //簇号为0001{case 0x0001:rssi_buf[0] = pkt->rssi;Uart_Send_String(rssi_buf,1);HalLedBlink (HAL_LED_1, 5, 50, 1000);break;}}}
 }

Viki Shi：

你指的是定位算法吗？两个节点的话可能不够精确，一般做定位最好多设置几个参考节点。

RSSI定位算法TI没有理睬，你可以参考下第三方： https://wenku.baidu.com/view/54eaa942453610661fd9f430.html

tao qin1：

回复 Viki Shi:

不是，我的意思是现在我只能获取一个rssi值，多个参考节点应该会有多个rssi值嘛，代码上怎么接收到多个rssi值

user4041165：

回复 tao qin1:

你只要与你的参考点和你数据收集的节点进行通讯就能拿到RSSI。

tao qin1：

回复 user4041165:

协调器代码上是如何实现接收多个参考节点的rssi值？

pkt->rssi 也只能得到一个把

user4041165：

回复 tao qin1:

这就是你要实现的业务逻辑了。

user5763553：

你好，请问此定位您是否实现，能否交流一下。谢谢。