TI中文支持网关于cc2652r1这个芯片的使用目前遇到一些问题，请帮忙支持下，Thanks！
1.TI-RTOS是如何运作的？有没有比较详细讲解视频或资料。
2.Sensor Controller Studio中cap touch实验如何更改触摸按键灵敏度。
3.Sensor Controller 作为一个外设（触摸，adc等）的线程，当有任务触发时通知RTOS进行处理，这个理解是否正确。
4.Sensor Controller Studio中如果同时使用多个外设，如使用ADC与cap touch，应该如何添加到SDK例程中。
5.有没有比较系统介绍SDK工程中各个文件包含的内容。
6.我们原本购买的cc2652r1评估板的SDK版本为2.3，年后购买的cc2652r1(E版本)评估板的SDK版本为2.4，请问是否会不兼容。目前使用的过程中发现cc2652r1烧录2.4的例程无法使用putty。（我司申请的样品也是cc2652r1）
Alvin Chen：
请参考：dev.ti.com/…/sc_capacitive_sensing_and_runtime_logging.html
版本问题：sdk 2.40仅支持E版本：e2e.ti.com/…/767777
miffy：
1、TI-RTOS是来自于free RTOS的二次开发，基本上密封在ROM里面了，由TI出厂时烧写进去的，不提供用户修改；
2、目前可以测到的接近式触摸灵敏度能达到6mm玻璃/塑料厚度，4个触摸按键时休眠功耗为10uA，感觉还是偏高；
3、cap touch的处理是在一个死循环里面的，每当接收到外部触摸时，再调用Semaphore_post给其他线程发信号就好了；
4、不太清楚ADC工作机制
5、目前不是release版本，文档不是很全，至少归类不是很完整；
6、目前E版本的确和之前的C版本不兼容
