TI中文支持网我现在发现我的网络有一个问题，就是有好几个模块，他们的信号强度都在-57dbm左右，有的在-45dbm左右。在-45dbm左右的两个模块，测试一夜没有重新入网，但是-57dbm的模块却频频重新入网，达5~10次，如果说是信号不行但是-57dbm的信号强度还可以啊，这个是什么原因啊？请问下有什么方案可以解决优化吗？
YiKai Chen：
你有用sniffer去檢查频频重新入网的模块在斷网前的信号强度？
user5805542：
回复 YiKai Chen:
没有，我是根据它每次发送消息给协调器，数据包里面的rssi来检查它的信号强度的
Alvin Chen：
回复 user5805542:
正常-45dbm 也不会掉线的, “ 但是-57dbm的模块却频频重新入网“ 是你控制leave的还是主动leave的。
user5805542：
回复 Alvin Chen:
没有，关于入网的这个地方，我只动了一个连接的次数，其它的没动也没法动啊，已经被你们封装起来了，就是容易重新入网？想问一下，你们是如何判断这个设备无法连接协调器，然后将设备踢下去的
YiKai Chen：
回复 user5805542:
设备發射封包後如果沒有收到mac ack就會重送封包，如果持續沒有收到mac ack，由设备自行判定无法连接
user5805542：
回复 YiKai Chen:
您的意思是设备发射封包后会等待一个ack回应，这个ack回应是协调器发出的吗？但是我没有发射包，应该是设备底层会有心跳包是吧，能不能更改这个心跳包的一个间隔时间？还有如何避免这个情况发生呢？
Alvin Chen：
回复 user5805542:
协议栈版本？
你发送一个包，对方需要回复一下ack。 只有在 1.22a 以及3.0以上版本有child aging。
当然你的你应该有poll rate 当3次poll 没有收到ack 就会判定掉线。
poll rate在
/* This is used after receiving a data indication to poll immediately* for queued messages…in milliseconds.*/
-DQUEUED_POLL_RATE=100
user5805542：
回复 YiKai Chen:
如果设备自行判断无法连接，那是父节点发送请求请它离网，还是说它自己请求离网？有没有什么方式可以优化，让设备至少在10m之内，不会离网。还有，就是判断设备从断网到入网的时间和连接次数，是不是从这开始算起来的：
if ( events & ZDO_NETWORK_INIT ){//新加加网次数统计//static uint8 initFailCounter = 0;// Initialize apps and start the networkdevState = DEV_INIT;osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT );//新加连接一定次数之后，连接时间变长/*if(initFailCounter++ >= NWK_INIT_fAIL_MAX ){osal_start_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT, 60000 );initFailCounter = 0;return(events ^ ZDO_NETWORK_INIT);}*/Timer1_Init();network_count ++;ZDO_StartDevice( (uint8)ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType, devStartMode,DEFAULT_BEACON_ORDER, DEFAULT_SUPERFRAME_ORDER );
// Return unprocessed eventsreturn (events ^ ZDO_NETWORK_INIT);}
YiKai Chen：
回复 user5805542:
只要是單播就會有mac ack，设备底层沒有心跳包，至少據我所知Z-Stack沒有，你貼上你的抓包檔來看看問題吧
user5805542：
回复 Alvin Chen:
/* This is used after receiving a data indication to poll immediately* for queued messages…in milliseconds.*/
-DQUEUED_POLL_RATE=100
这个就是终端节点在底层向协调器发送心跳的时间吗？能不能更改这个时间呢？可以更改的范围是多少？更改后会有什么影响呢？还有我的版本是ZStack-2.5.1a，希望大佬不吝赐教
