TI中文支持网实验室做的项目，四个zigbee节点组成一个网状网络，要求同时上电组网时间＜5s，发送指令的时间延迟（即同步性）＜800μs，
而为现在用官方z-stack协议栈做出来时间延迟在10~20ms之间，组网时间不稳定，在5s左右。
考虑到官方zigbee协议可以几百个节点组网，而我只需要四个节点，且MAC地址、PAN ID等都可以提前写好，
因此我导师要求我对协议栈进行裁剪优化，去掉不必要的功能，只保留一些必要功能如CSMA-CA、信道选择、多跳等
学了一段时间的zigbee只停留在应用层，底层修改真的太太太难了啊……
请问有没有人懂这个，能给指一下路或者提供技术指导吗，谢谢谢谢！
Susan Yang：
请问您这几个节点之间是需要都可以进行通信吗？具体想实现的功能是怎么样？
建议您先参考下Basic RF，该例程没有用到协议栈，但它体现出来的数据发送、接收和用协议栈是差不多的。
您可以在 http://www.ti.com.cn/product/cn/CC2530/toolssoftware 下载
CC2530 Software Examples (ZIP505KB ) 1,949次点击,2009年 11月 5日 (英文內容)
希望对您有所帮助，谢谢！
user5964787：
你好我也做修改协议栈方向，能否交流一下呢，linkenwild@gmail.com，
user4450551：
你的指标我不看好，从beaconreq beacon accoireq accoresp transkey deviceannou等等过程时间很久，即使走rejoin流程也要差不多5s，至于发数据的延迟，如果有一帧丢帧，那么ack重发的间隔就是10ms以上了，绝不会满足你的需求。
裁剪协议栈，csma本身也只有cca；信道选择是在协调器建网阶段进行能量扫描，不涉及你组网；多跳的话，如果是默认用aodv发现路由，那个稳定性比较差，个人不看好
如果要求简单，我建议看看ti有没有提供收发器对外接口，如果都有，自己写一个简单的协议栈，只要你需要的功能即可，没用的不要写，也不用遵守zigbee联盟规范
