TI中文支持网硬件环境：
- LAUNCHAXL-CC1352R1的开发板 * 2
- Raspberry Pi 3B+
软件：
- SDK：simplelink_cc13x2_26x2_sdk_3_10_00_53,
- 两个开发板分别下载了 Thread 的 NCP_FTD 和 CLI_MTD 官方例程
- 树莓派最新Linux OS，
- 根据该链接：https://openthread.google.cn/guides/border-router，构建了边界路由器环境并成功运行，如下图1
- 根据该链接：https://openthread.google.cn/guides/border-router/external-commissioning，下载 Thread Commissioning App并搜索到了Thread Border Router 网络，如下图2
图1
图2
问题：
- 当使用Thread Commissioning App 点击 Border Router s列表中的 Rounter（IPV4的），无法连接到这个router（只有过偶然地几次成功过），即使输入正确的 Thread Admin Password 也不行；
- 在操作过程中，NCP FTD 经常掉线且 NCP线程程序崩溃（使用NCP FTD的官方例程，没做修改）；
- Ubuntu上 使用 Pyspinel 工具测试 ncp_ftd，终端输入 “thread start” 命令，返回 “ERROR"，将 channel 从 14 更换为 15 后变为正常。
最后，渴望TI团队能够帮我解答，十分感谢！
Alvin Chen：
此外你的LAUNCHAXL-CC1352R1是什么版本的芯片？
请参考：
dev.ti.com/…/node
RCC：
回复 Alvin Chen:
当前使用的是 CC1352R Rev. E 版本，19年4月份TI商城购买的。
现在我们的NCP比较稳定了，但还是偶尔会出现程序崩溃的现象，虽然我们并没有较之前修改任何代码和设置；另外，我们使用门锁的Demo时，当通过边界路由（RPi3B+ ）的 Terminal 连续多次发送CoAP的开关门锁指令时，门锁MTD会失去响应并断开thread的连接，只能复位才能重新连接
Alvin Chen：
回复 RCC:
"当通过边界路由（RPi3B+ ）的 Terminal 连续多次发送CoAP的开关门锁指令时"
连续都有response吗？
RCC：
回复 Alvin Chen:
是的，正常是都有response，但门锁MTD频繁离线。然而，今天测试时竟然一直稳定着，连续重发也没有问题。所以现在很不理解是什么原因造成的。。 而且此类似不稳定的的问题都是集中出现的，要么频繁的崩溃、掉线，要么长时间没有问题，然而我们并没有改动任何代码和配置。
总之，以上这些问题现在时刻是没有了，但是我仍然不了解他们是怎么产生的，又是怎么消失的，或者后面什么时候再次出现。。
Alvin Chen：
回复 RCC:
你这个描述我也没太多想法，你是否有抓包看看，看一下出现这种情况时的网络状况是怎么样的。
RCC：
回复 Alvin Chen:
Wireshark抓着，但没有获取到原因所在，问题复现时我们会再尝试分析。最后，感谢你的解答!
Alvin Chen：
回复 RCC:
你能否换个路由器试试，支持ipv6的。
你按照下面的连接配置你的边界路由：
dev.ti.com/…/thread_01_border_router.html
RCC：
回复 Alvin Chen:
好的，我们尝试一下。
