关于判断设备是否在线的问题，想请教一下是否有更好的方法

协调器下的子设备判断是否在线，是可以用zgChildAgingEnable功能,

但协调器底下的路由设备，看帖子上大多说，自己写一个定时去发送在线等等，这个似乎也好说，

但通过路由加入网的子设备，他们怎么办？协调器怎么获取它是否在线呢？

难道用路由器判断子设备是否在线，然后再发给协调器吗？

还是说还有其他更好的办法，让协调器去判断设备在线离线？

YiKai Chen：

不管是协调器下的子设备還是通过路由加入网的子设备，你都可以定时去发送心跳包給协调器，如果一段時間沒收到，就是离线

Alvin Chen：

主要原理都是心跳包模式，如YK说的逻辑就是定时发一包数据给ZC，没有收到则超时计数+1，当到达自己设计的超时计数值时则remove掉，如果中途收到则重置该值。