TI中文支持网
TI专业的中文技术问题搜集分享网站

关于DSP高压套件的连接问题(High Voltage Motor Control and PFC Developers Kit (v2.1))

我现在有TI的高压套件High Voltage Motor Control and PFC Developers Kit (v2.1),Part Number: TMDSHVMTRPFCKIT  

  套件接口图

我现在想用这个控制一个伺服电机,但是伺服电机上自带的编码器好像和这个套件上的编码器接口(QEP接口)不太吻合,想问问这时候我该怎么办,大家在连接的时候用的什么编码器,有一端直接连接到电机另一端可以直接连接到这个套件的QEP接口的编码器吗,或者TI公司有与此配套的编码器吗,我没找到,求助各位!

谢谢!

附上套件QEP接口的图和实物图,以及我们现在的有的编码器的接口图,求助可以直接接上吗 或者有没有可以直接接的编码器啊,我可以更换,谢谢

 套件QEP接口图

 现有编码器接口图

 现有编码器接口图

Igor An:

高压板配的接口是标准的光电编码盘的接口。

你的这个传感器貌似是三菱伺服上的,这种传感器是用通信协议传输角度速度信息的,应该是三菱的一种私有协议和接口。

从网上查了一下,MR,MRR应该是一对差分的时钟信号,MD,MDR应是一组差分的数据信号。

所以这不是标准光编,和高压板的QEP接口不能匹配。

如果想接到高压板上,可能需要先外搭一块小电路,把差分信号处理一下,然后接到MCU对应的通信接口上,高压板上有一些测试针,把MCU的一些管脚引出来了。

我现在有TI的高压套件High Voltage Motor Control and PFC Developers Kit (v2.1),Part Number: TMDSHVMTRPFCKIT  

  套件接口图

我现在想用这个控制一个伺服电机,但是伺服电机上自带的编码器好像和这个套件上的编码器接口(QEP接口)不太吻合,想问问这时候我该怎么办,大家在连接的时候用的什么编码器,有一端直接连接到电机另一端可以直接连接到这个套件的QEP接口的编码器吗,或者TI公司有与此配套的编码器吗,我没找到,求助各位!

谢谢!

附上套件QEP接口的图和实物图,以及我们现在的有的编码器的接口图,求助可以直接接上吗 或者有没有可以直接接的编码器啊,我可以更换,谢谢

 套件QEP接口图

 现有编码器接口图

 现有编码器接口图

user4917494:

回复 Igor An:

感谢您的耐心解答!谢谢!

不好意思我还是有两点不明白的地方,想再问您一下:

1. 我这个是三菱伺服上的传感器,他们这种差分信号要想连接到高压板上,需要的是差分转单端信号的电路板吗,贵公司有可以实现这种功能的电路板吗

2.我经过处理的信号是不能直接接到QEP的接口上的吗,那具体接的位置是哪里

我是刚刚开始使用这种套件,所以可能很多东西不太了解,再次感谢您的帮助

赞(0)
未经允许不得转载:TI中文支持网 » 关于DSP高压套件的连接问题(High Voltage Motor Control and PFC Developers Kit (v2.1))
分享到: 更多 (0)