TI中文支持网上位机软件通过串口和协调器连接，去控制路由和终端，路由和终端的设备有开关/插座/灯
1.路由和终端入网后，可以通过协调器发指令控制某个路由和终端吗？
2.如果此时把协调器断电，路由和终端的设备状态会不会改变？（本来是在线的状态，现在会不会变为不在线的状态）
3.再把协调器上电，此时协调器的PANID会加1，那么此时协调器发的指令，下面的路由和终端还能收到吗？
4.组播控制时，组内成员可以是路由吗？
5.协调器，路由，终端都开启NV，那么他们全部断电重启后，路由和终端的网络地址会不会改变？
6.协调器发给某个终端或者路由指令，路径是自动搜寻的吧？也就是说每次路径可能都不一样，同样的终端或者路由上报数据给协调器，路径也是自动搜寻的对吧？
YiKai Chen：
1. 可以
2. 不会
3. 如果有使能NV_RESTORE，照理再把协调器上电，此时协调器的PANID不会加1
4. 可以
5. 不会
6. 基本上每次路径是一样是，但是如果路径改變，是Z-Stack自动搜寻的
Viki Shi：
1、是的
2、不会
3、建议开启NV_RESTORE，重启后自动恢复原来的网络
4、可以
5、不变
6、是的
user5367314：
回复 YiKai Chen:
我之前的应用是基于终端的工程里写的，现在切换到路由工程下，应用需要重新写吗?
还是之前就能用？从终端切换到路由，有哪些变化？预编译变了吧？不知道应用有没有变，IO口分配有没有变
YiKai Chen：
回复 user5367314:
应用没有变，IO口分配也没有变，照理应用不需要重新写
user5367314：
回复 YiKai Chen:
对比了一下，预编译里路由器没有 NWK_AUTO_POLL，这个是不是终端才需要的？
YiKai Chen：
回复 user5367314:
对，NWK_AUTO_POLL这个是终端才需要的
user5367314：
回复 YiKai Chen:
还有些疑问：
1.路由默认的beacon request间隔是多少？
2.路由只有第一次入网才会发beacon request吧?（开启NV）
3.路由入网后把协调器断电，此时把路由也断电重启（协调器不上电），
此时路由上电，路由的设备状态还是DEV_ROUTER，此时的网络是路由建的？
4.如果协调器断电了，此时来了一个新的终端，他会直接加入路由的网络吗？
5.因为协调器里面之前做了只能一定时间内允许其他设备加入，如果上面的4成立，如何避免新的设备加入路由的网络？
YiKai Chen：
回复 user5367314:
1. 我記得是100ms
2. 是的
3. 此时的网络用的還是协调器建的
4. 不會
user5367314：
回复 YiKai Chen:
1.组播时组里的成员是不是可以既有路由又有终端？
2.组播是没有应答的，为了知道组播后组里成员有没有执行，我人为的加上应答会不会有什么不好？
3.因为是控制一组灯在各个场景之间切换，如果挨个发单播，体验不知是否有影响（所有灯切换场景可能不一起切换）
4.我把-DPOLL_RATE设为0，协调器断电终端状态是否会改过？
5.-DPOLL_RATE设为0，协调器先断电一段时间再上电，终端能不能自动连上？
YiKai Chen：
回复 user5367314:
1. 可以，但是终端如果在休眠會收不到
2. 就会網路比較忙
3. 有影响（所有灯切换场景可能不一起切换）
4. 不会,除非终端在协调器先断电後有發射封包
5. -DPOLL_RATE设为0，設備根本不會polling,有可能不會成orphan state，如果在协调器先断电後有發射封包知道自己變成orphan,协调器再上电，终端能能自动连上
