TI中文支持网利用drv 8301 revd，instaspin foc算法驱动无刷电机，TI源代码默认延时5秒后电机才运转，经过调试改启动参数，目前需要延时0.2秒才启动
，低于0.2秒电机启动瞬间会抖动，应该改变哪些启动参数才可以使启动延时时间控制在0.02秒以内?非常感谢！
ming chen3：
waittime 应该是进行偏置校准。
把偏置提前写进user.h.
启动时先用forceangle,大于1Hz,切换到fast.
你使能forceangle，把加速度调小一点。再试试。
我设置0.1启动也还正常。
我觉得这个启动所谓的抖动是目前无感算法不可避免的。只能说影响能否接受。
1Hz基本还算可以接受。
对启动要求太严苛的场合我觉得应该也不会选择无感吧。
利用drv 8301 revd，instaspin foc算法驱动无刷电机，TI源代码默认延时5秒后电机才运转，经过调试改启动参数，目前需要延时0.2秒才启动，低于0.2秒电机启动瞬间会抖动，应该改变哪些启动参数才可以使启动延时时间控制在0.02秒以内?非常感谢！
user4708725：
回复 ming chen3:
这款产品要求加速度非常快，由40000rpm降到0rpm约0.1秒，启动延时在0.02s以内。
利用drv 8301 revd，instaspin foc算法驱动无刷电机，TI源代码默认延时5秒后电机才运转，经过调试改启动参数，目前需要延时0.2秒才启动，低于0.2秒电机启动瞬间会抖动，应该改变哪些启动参数才可以使启动延时时间控制在0.02秒以内?非常感谢！
Eric Ma：
回复 user4708725:
把Rs re-calibration 禁止，offset cal 功能禁止，然后加速度设大。
至于测试方法，你可以弄个IO口测试一下。
利用drv 8301 revd，instaspin foc算法驱动无刷电机，TI源代码默认延时5秒后电机才运转，经过调试改启动参数，目前需要延时0.2秒才启动，低于0.2秒电机启动瞬间会抖动，应该改变哪些启动参数才可以使启动延时时间控制在0.02秒以内?非常感谢！
user4708725：
回复 Eric Ma:
offset cal 功能禁止后，无刷电机启动瞬间抖动，然后停止运行，应该怎么处理？
利用drv 8301 revd，instaspin foc算法驱动无刷电机，TI源代码默认延时5秒后电机才运转，经过调试改启动参数，目前需要延时0.2秒才启动，低于0.2秒电机启动瞬间会抖动，应该改变哪些启动参数才可以使启动延时时间控制在0.02秒以内?非常感谢！
Eric Ma：
回复 user4708725:
offset cal 功能禁止后，无刷电机启动瞬间抖动，然后停止运行，应该怎么处理？
Eric:
先开启这个功能，然后在offset 校准之后，通过观察halhandle里面的ADC bias ，把偏置读出来，与user.hl里面的偏置进行对比看看。要把这个偏置值写到user.h里面。
这样当offset禁止后，会去user.h中去读取这个偏置值。
