zigbee硬件中断导致死机，cc2652,sdk 3.3

我在zigbee中加入了按键中断，如下，下降沿触发，结果按下之后，一执行就出现系统死机。请问Zigbee中应该怎么设置硬件中断才可以

static void gPIO_CallbackFxn(uint_least8_t index){GPIO_clearInt(index);UART_write(uart, echoPrompt, sizeof(echoPrompt));UART_write(uart, echoPrompt, sizeof(echoPrompt));
}
static void zclSampleSw_Init( void )
{////////////////////////////////UART_init();UART_Params_init(&uartParams);uartParams.writeDataMode = UART_DATA_BINARY;uartParams.readDataMode = UART_DATA_BINARY;uartParams.readReturnMode = UART_RETURN_FULL;uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF;uartParams.baudRate = 115200;uart = UART_open(CONFIG_UART_0, &uartParams);if (uart == NULL) {/* UART_open() failed */while (1);}UART_write(uart, echoPrompt, sizeof(echoPrompt));//设置按键中断GPIO_init();GPIO_setCallback(CONFIG_GPIO_3,gPIO_CallbackFxn);GPIO_enableInt(CONFIG_GPIO_3);//以下zigbee初始化代码省略
}

Viki Shi：

请看一下这边的例程：dev.ti.com/…/node

Daoming Liu：

回复 Viki Shi:

中断设置没有问题，只要在Zigbee 任务中使用或者使用zigbee发送数据就会出现问题。与Zigbee无关就没有问题

Viki Shi：

回复 Daoming Liu:

断点看一下，中断函数是否进去了，如果能进去，说明中断本身没问题，看看中断处理内部有没有做对系统产生影响的事情

灰小子：

根据楼主提供的代码，看不出有什么问题。
建议先运行官网例程试一下，没问题的话就是程序问题了。进入调试模式一步一步追一下看死在哪里

Daoming Liu：

回复 灰小子:

嗯，已经发现问题了，是Task的问题，需要使用Semaphore_post(appSemHandle)通知zigbee task处理