关于Rs离线校准的疑问

最近一直在看InstaSPIN-FOC用户手册，关于Rs离线校准方面有些疑问，若启用Rs离线校准，是不是已经自动更新电机模型电阻，已经自动变为校准之后的值，还是沿用先前user.h中的值？或者说校准好之后再由相关的函数去执行？如果不执行该函数，是不是就没有更新到电机模型中？

因为在线校准Rs是有说明要 更新标志为TRUE之后，才会更新在线Rs值；离线校准是否也是这样呢？