drv8301-69m-kit

利用套件drv8301-69m-kit，在识别完成压缩机后，发现压缩机在带载的情况下电机转速上不去，而在空载的情况下电机可以正常稳定速度。请问该如何解决该问题，利用的是lab05b的程序。

Green Deng：1、通过更改user.h中的“USER_MOTOR_MAX_CURRENT”来增加最大扭矩电流。
2、通过在“updateGlobalVariables_motor()”中添加以下内容，检查“gMotorVars.Vs”是否接近“USER_MAX_VS_MAG_PU”。如果是，说明直流总线不足以承受高速负载，您需要检查电机的规格，看它是否是适用于DRV8301套件的低压电机。
// read Vd and Vq vectors per units
gMotorVars.Vd = CTRL_getVd_out_pu(ctrlHandle);
gMotorVars.Vq = CTRL_getVq_out_pu(ctrlHandle);

// calculate vector Vs in per units
gMotorVars.Vs = _IQsqrt(_IQmpy(gMotorVars.Vd, gMotorVars.Vd) + _IQmpy(gMotorVars.Vq, gMotorVars.Vq));

利用套件drv8301-69m-kit，在识别完成压缩机后，发现压缩机在带载的情况下电机转速上不去，而在空载的情况下电机可以正常稳定速度。请问该如何解决该问题，利用的是lab05b的程序。

user6037171：

回复 Green Deng:

你好，“USER_MOTOR_MAX_CURRENT”我设置为9A,而压缩机额定电压为48v，正常工作电流应该＜9A。经过人为加负载，输入功率也可以达到48V，6A左右。

按照你的提示，添加相应代码，USER_MAX_VS_MAG_PU（0.5），空载情况下，实验结果稍微比0.5小一点。

我觉得开发套件是有驱动能力驱动该压缩机的，是否需要考虑压缩机参数的正确性，影响到了压缩机的带载启动。如下图所示：