28027F 根据例程测试电机

在测试电机时，自己写了个判断测试堵转，当起动电机后，徒手捏住电机的，发现电机转速降不下来，或者说只下降了一点点，这是为什么呢？有前辈遇到过这种问题吗？

mangui zhang：

呵呵  说明力量不够     

你看看  应该有闭环反馈   当转速降下来后会通过PID增大占空比了