TI中文支持网我打算做28335 对外实现双CAN 通信，那问题来了？
当我打算进行CAN 发送的时候，通过
while((ECanaRegs.CANTA.all ) != ulCANTRS)
来等待传输完成，如果对外CAN 设备连接良好，当然没有问题，软件不会始终停留在While 循环；
如果我已经发起了一次传输，这个时候我把外部CAN 设备给停掉或是拔掉，那这个While 循环始终跳不出去，即使我改成如下代码形式，
且if(g_CtrlInfo.us_EnableCANA == DISABLE_CANA) //CAN is disable 这个if 分支会满足，While 循环也退不出去；
这是为什么呢？ 难道CAN 设备不在了，ECanaRegs.CANTA.all 这个寄存器都不能读？
我该怎么办呢？
while((ECanaRegs.CANTA.all ) != ulCANTRS)
{
//asm (" nop");
if(g_CtrlInfo.us_EnableCANA == DISABLE_CANA) //CAN is disable
{
//break;
ulCANTRS = 0;
}
}
Seven Han：
请查看CANTA寄存器描述，是邮箱信息发送成功响应位会置位，所以需要确保硬件连接无误。
我打算做28335 对外实现双CAN 通信，那问题来了？
当我打算进行CAN 发送的时候，通过
while((ECanaRegs.CANTA.all ) != ulCANTRS)
来等待传输完成，如果对外CAN 设备连接良好，当然没有问题，软件不会始终停留在While 循环；
如果我已经发起了一次传输，这个时候我把外部CAN 设备给停掉或是拔掉，那这个While 循环始终跳不出去，即使我改成如下代码形式，
且if(g_CtrlInfo.us_EnableCANA == DISABLE_CANA) //CAN is disable 这个if 分支会满足，While 循环也退不出去；
这是为什么呢？ 难道CAN 设备不在了，ECanaRegs.CANTA.all 这个寄存器都不能读？
我该怎么办呢？
while((ECanaRegs.CANTA.all ) != ulCANTRS)
{
//asm (" nop");
if(g_CtrlInfo.us_EnableCANA == DISABLE_CANA) //CAN is disable
{
//break;
ulCANTRS = 0;
}
}
Xiaohuang Li：
回复 Seven Han:
谢谢，是的，那是硬件行为，
但为啥软件不能直接退出呢，也就是软件我不管你是否发送成功，都强制返回，怎么不行呢？
我打算做28335 对外实现双CAN 通信，那问题来了？
当我打算进行CAN 发送的时候，通过
while((ECanaRegs.CANTA.all ) != ulCANTRS)
来等待传输完成，如果对外CAN 设备连接良好，当然没有问题，软件不会始终停留在While 循环；
如果我已经发起了一次传输，这个时候我把外部CAN 设备给停掉或是拔掉，那这个While 循环始终跳不出去，即使我改成如下代码形式，
且if(g_CtrlInfo.us_EnableCANA == DISABLE_CANA) //CAN is disable 这个if 分支会满足，While 循环也退不出去；
这是为什么呢？ 难道CAN 设备不在了，ECanaRegs.CANTA.all 这个寄存器都不能读？
我该怎么办呢？
while((ECanaRegs.CANTA.all ) != ulCANTRS)
{
//asm (" nop");
if(g_CtrlInfo.us_EnableCANA == DISABLE_CANA) //CAN is disable
{
//break;
ulCANTRS = 0;
}
}
Jun Zhang10：
回复 Xiaohuang Li:
既然你要直接退出，又何必while？ 置发送标志位就可以走人了。
我打算做28335 对外实现双CAN 通信，那问题来了？
当我打算进行CAN 发送的时候，通过
while((ECanaRegs.CANTA.all ) != ulCANTRS)
来等待传输完成，如果对外CAN 设备连接良好，当然没有问题，软件不会始终停留在While 循环；
如果我已经发起了一次传输，这个时候我把外部CAN 设备给停掉或是拔掉，那这个While 循环始终跳不出去，即使我改成如下代码形式，
且if(g_CtrlInfo.us_EnableCANA == DISABLE_CANA) //CAN is disable 这个if 分支会满足，While 循环也退不出去；
这是为什么呢？ 难道CAN 设备不在了，ECanaRegs.CANTA.all 这个寄存器都不能读？
我该怎么办呢？
while((ECanaRegs.CANTA.all ) != ulCANTRS)
{
//asm (" nop");
if(g_CtrlInfo.us_EnableCANA == DISABLE_CANA) //CAN is disable
{
//break;
ulCANTRS = 0;
}
}
Xiaohuang Li：
回复 Jun Zhang10:
CANTA 只能CPU 置位， 如果人为置位的话，其实是清0 的意思；
while((ECanaRegs.CANTA.all ) != ulCANTRS) // 老是卡在这一句； { //asm (" nop"); if(g_CtrlInfo.us_EnableCANA == DISABLE_CANA) //CAN is disable， 即使这个标志位已经置成Disable，也退不出来！！ { //break; ulCANTRS = 0; } }
突然想到一个问题， 由于我使用的双CAN，即两个CAN 本来都在发送的，突然撤掉一个CAN ，那这路CAN岂不是挂死了？
这样另一路CAN 也不能工作，可能28335 里面两路CAN 发送是公用的吧？
难道CAN 尝试是无限次的？ 有没有机制可以保证某些条件下，强制退出来；
